轻微刮蹭摩托车没感觉走了，是否算逃逸需分情况讨论：
若驾驶员确实不知情而离开：
- 不构成逃逸：如果驾驶员在轻微刮蹭后，确实没有察觉到事故的发生，比如因为刮蹭声音小、车辆震动不明显等原因，导致驾驶员在不知情的情况下继续行驶，这种情况下，驾驶员缺乏逃避法律追究的主观故意，因此通常不被认定为交通肇事逃逸。
- 后续处理建议：尽管不构成逃逸，但驾驶员在发现车辆有刮蹭痕迹后，应主动报警或联系对方车主，说明情况并协商赔偿事宜，以体现诚信和责任感。
若驾驶员知情却故意离开：
- 构成逃逸：如果驾驶员在轻微刮蹭后，明确知晓事故发生，却未停车处理或协商，而是选择直接离开现场，这种行为通常被认定为交通肇事逃逸。逃逸行为不仅违反了法律规定，还可能导致一系列不良后果，包括行政处罚（如罚款、拘留）和民事责任加重（如因逃逸而无法认定事故责任，从而承担全部责任）。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。此外，逃逸者在交通事故中通常会被认定承担全部责任，还可能面临民事赔偿责任。
法律背景与建议：
- 交通肇事逃逸的定义：交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其核心要素在于“逃避法律责任”的主观故意。
- 保持警惕与冷静应对：驾驶员在行驶过程中应保持高度警惕，遵守交通规则，确保行车安全。如果不幸发生交通事故，应冷静处理，立即停车保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。
- 积极履行义务：无论是否构成逃逸，驾驶员都有义务与对方协商赔偿等事宜，积极履行相关义务，以维护自身和他人的合法权益。
总结与提醒：
轻微刮蹭摩托车没感觉走了是否算逃逸，关键在于驾驶员是否知情并故意逃离。为避免法律风险和维护自身权益，建议驾驶员在发生事故后立即停车查看、积极协商处理并及时报警等待交警处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。