针对您提出的“醉驾158mg/100ml是否可以免于刑事处罚”的问题，我的结论是：在一般情况下，醉驾158mg/100ml构成危险驾驶罪，需要承担刑事责任，但在特定条件下，仍有可能免于刑事处罚。 以下是对此问题的详细分析：

一、法律规定及一般情况

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上，在道路上驾驶机动车的，属于醉酒驾驶机动车，将以危险驾驶罪定罪处罚，通常处拘役，并处罚金。这意味着，在大多数情况下，醉驾158mg/100ml是会被追究刑事责任的。

二、可能免于刑事处罚的情形

尽管醉驾158mg/100ml在一般情况下需要承担刑事责任，但在某些特定条件下，仍有可能免于刑事处罚。这些条件主要包括：

1. 情节显著轻微危害不大：

   • 如果醉驾行为情节显著轻微且危害不大，根据《刑法》第十三条的规定，可不认为是犯罪。这通常适用于血液酒精含量略高于80毫克/100毫升标准，但未造成交通事故，行为人积极配合检查，且认罪悔罪态度良好的情况。不过，对于血液酒精含量达到158mg/100ml的情况，这一情形的适用性相对较低，因为该含量已经明显超过了醉驾的标准。

2. 犯罪情节轻微不需要判处刑罚：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依法不需要判处刑罚或可免除刑罚的，人民检察院可作出不起诉决定。如果醉驾行为人具有自首、立功、坦白、积极赔偿并取得谅解等从轻、减轻或免除处罚的情节，检察院可能会认为其犯罪情节轻微，作出不起诉决定。例如，如果醉驾后发生轻微交通事故，但行为人主动报警并在现场等待处理，构成自首，且积极赔偿对方损失并取得谅解，那么法院在综合考虑其犯罪情节及悔罪表现后，有可能认定其犯罪情节轻微，免于刑事处罚。

3. 其他特殊情形：

   • 除了上述两种情形外，还有一些其他特殊情形也可能导致醉驾行为免于刑事处罚。例如，如果醉驾行为人是为了进行紧急救治等特殊情况而醉驾，且未造成严重后果的，也有可能被免于刑事处罚。不过，这种情况非常罕见，且需要严格的证据支持。

三、免刑后的其他处罚

值得注意的是，即使醉驾者被免予刑事处罚，也并不意味着没有任何法律后果。通常情况下，他们还会面临吊销驾照、禁止在一定时间内重新考驾照等行政处罚。这些措施旨在保护公共安全，防止类似行为再次发生。

四、实际操作与司法差异

由于不同地区的司法实践存在差异，具体是否能免予刑事处罚需结合当地司法政策和案件实际情况由法院最终裁决。因此，在面对醉驾问题时，建议您及时向我咨询，了解当地法律规定和司法实践，以便做出正确的应对。

总结与建议：醉驾158mg/100ml在一般情况下需要承担刑事责任，但在特定条件下仍有可能免于刑事处罚。无论何种情况，醉驾都是严重的违法行为，不仅可能危及自己和他人的生命安全，还可能面临严厉的法律后果。因此，我强烈建议您严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。如果您或您身边的人涉及醉驾问题，请随时向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。