醉驾是否免于刑事处罚，并非单纯依据血液酒精含量，而是由司法机关综合考虑多种因素后依法作出判断，因此无法直接给出具体的血液酒精含量数值作为免于刑事处罚的标准。不过，我可以从多个角度为你详细分析醉驾可能免于刑事处罚的情形：
一、情节显著轻微、危害不大的情形
血液酒精含量较低：
- 虽然法律没有明确规定具体的血液酒精含量标准，但通常血液酒精含量较低（如部分地方参考150mg/100ml以下，甚至更低），且未造成交通事故，行为人积极配合检查，认罪悔罪态度良好的，免于刑事处罚的可能性相对较高。
驾驶环境和距离：
- 若醉驾发生在深夜、道路上几乎无人车，或仅为短距离挪车（如从停车位移至附近），对公共安全威胁较小，可能被视为情节轻微。例如，在停车场内短距离挪车，未发生任何交通事故，且行为人积极配合调查的，有可能免于刑事处罚。
二、存在特殊情形的醉驾
紧急避险：
- 在紧急情况下，如为了送突发急病的家人去医院急救而醉酒驾车，且途中未发生交通事故，主观上是为了避免更大的危害发生，这种紧急避险行为有可能被认定为情节轻微，不作犯罪处理。
犯罪中止：
- 在醉酒驾驶过程中，如果行为人自动放弃犯罪行为，如在行驶途中意识到危险性并主动将车停靠在安全地点，没有造成任何危害后果，符合犯罪中止条件的，可以免于刑事处罚。
三、具有法定从轻、减轻或免除处罚情节
自首、立功：
- 醉驾行为人具有自首、立功情节的，如主动报警并在现场等待处理，或者揭发他人犯罪行为并经查证属实的，可能被视为犯罪情节轻微，免于刑事处罚。
认罪认罚、积极赔偿：
- 行为人认罪认罚态度较好，积极赔偿对方损失并取得谅解的，也可能被视为犯罪情节轻微，免于刑事处罚。例如，醉驾后发生轻微交通事故，行为人主动赔偿对方损失并取得谅解，且认罪悔罪态度良好的，有可能免于刑事处罚。
四、其他法定免责情形
犯罪已过追诉时效期限：
- 醉驾的追诉期为五年。若醉驾行为已超过五年的追诉时效期限，则不再追究刑事责任。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 若犯罪嫌疑人或被告人死亡，由于无法对其进行审判，因此会免于刑事处罚。
重要提示
- 醉驾的严重性：醉驾是严重的交通违法行为，无论血液酒精含量多少，只要达到醉酒驾驶标准（通常≥80mg/100mL），均有可能面临刑事处罚。因此，切勿心存侥幸，应时刻遵守交通法规。
- 免于刑事处罚不等于无罪：免于刑事处罚并不意味着完全无罪，而是基于特定情形下的量刑考量。醉驾行为即使免于刑事处罚，仍可能留下案底，并受到行政处罚和民事责任的追究。
- 司法实践的差异：各地司法实践对于醉酒驾驶免于刑事处罚的掌握尺度并不完全相同，具体认定要根据案件的具体情况，由司法机关综合判断。
建议：如果你或你身边的人涉及醉驾问题，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解案件情况和可能的法律后果，并制定合适的应对策略。作为陈磊律师，我专注于刑事辩护等领域，如果你有任何法律问题，都可以直接向我咨询。