结论：地基（建设用地使用权）转让后20年未使用，能否收回需分情况讨论，主要取决于合同约定、法律规定及实际履行情况，不能直接单方面收回，但可通过法律途径主张权利。

1. 合同约定优先：若转让合同明确约定了使用期限或收回条件

• 若双方在转让合同中明确约定了“受让方需在XX年内开发使用，否则出让方有权收回”等条款，且20年未使用已违反该约定，出让方可依据合同主张解除合同、收回土地，并要求赔偿损失。
• 关键点：合同条款需合法有效（如不违反法律强制性规定），且出让方需证明受让方未履行合同义务（如未开工、未缴纳相关费用等）。

2. 法定权利限制：若合同未约定，需依据《民法典》及土地管理法规

• 《民法典》第344条规定，建设用地使用权人依法对国家所有的土地享有占有、使用和收益的权利，有权利用该土地建造建筑物、构筑物及其附属设施。若受让方已合法取得使用权，即使长期未使用，出让方也不能直接收回，但可催告其履行义务。
• 《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》第17条规定，未按合同规定的期限和条件开发、利用土地的，市、县人民政府土地管理部门应当予以纠正，并根据情节可以给予警告、罚款直至无偿收回土地使用权的处罚。但需注意：
  • 处罚主体是政府土地管理部门，而非出让方个人；
  • 需满足“未按合同期限和条件开发”且“情节严重”等条件。

3. 实际履行情况：若受让方存在根本违约或违法行为

• 若受让方长期未使用土地，且存在以下情形，出让方可主张解除合同或要求赔偿：
  • 土地闲置满2年（根据《闲置土地处置办法》，政府可无偿收回）；
  • 受让方擅自改变土地用途、未缴纳土地出让金等违约行为；
  • 土地因受让方原因被查封、抵押或进入司法程序，导致无法使用。
• 操作建议：收集证据（如合同、催告记录、土地现状照片等），通过诉讼或协商解决。

4. 风险提示：单方面收回可能面临法律风险

• 若出让方未经法律程序（如协商、诉讼、政府处罚）直接强行收回土地，可能构成侵权或违约，需承担赔偿责任。
• 建议流程：
  1. 书面催告受让方履行义务；
  2. 协商变更或解除合同；
  3. 向政府土地管理部门举报闲置土地；
  4. 必要时通过诉讼主张权利。

总结：地基转让后20年未使用，能否收回需结合合同约定、法律规定及实际履行情况综合判断。建议先核查合同条款，再通过合法途径主张权利，避免单方面行动引发纠纷。如有具体证据或合同文本，可进一步分析并提供针对性建议。