若法院已判决公司需配合办理董事变更登记但公司未履行，您可采取以下法律措施：
申请法院强制执行
根据《民事诉讼法》第243条，若公司未履行生效判决，您可向法院执行局申请强制执行。需提交的材料包括：生效判决书、执行申请书、公司未履行的证据（如工商登记未变更的截图、催告记录等）。法院受理后，将向公司发出执行通知，要求其限期配合变更登记。
追究公司及相关责任人的法律责任
- 对公司的处罚：若公司拒不履行判决，法院可依据《民事诉讼法》第114条对其处以罚款（5万-100万元），并可对公司主要负责人或直接责任人员处以罚款（5万-10万元）或拘留（15日以下）。
- 对责任人的追责：若董事变更涉及公司内部治理纠纷（如原董事拒不交接、现任董事阻碍变更），您可依据《公司法》第152条，以“损害股东利益”为由起诉相关责任人，要求其赔偿因未变更登记导致的损失（如商业机会丧失、信誉损害等）。
通过工商部门协助执行
根据《公司登记管理条例》第63条，若法院已判决变更登记，您可持生效判决书、协助执行通知书等材料，直接向公司登记机关（市场监管局）申请强制变更。工商部门在收到法院协助执行通知后，应依法办理变更登记，无需公司配合。
其他辅助措施
- 公告变更：若公司失联或拒不配合，您可要求法院在报纸或国家企业信用信息公示系统上公告变更事项，公告期满后视为完成变更（需结合地方工商规定）。
- 刑事报案：若公司或责任人通过伪造材料、虚假登记等方式阻碍变更，可能涉嫌《刑法》第280条“伪造公司证件罪”或“妨害作证罪”，您可向公安机关报案。
操作建议：
- 优先向法院申请强制执行，并同步联系工商部门提交协助执行申请，形成“司法+行政”双重压力；
- 若公司仍不配合，可收集其拒不履行的证据（如邮件、短信、录音等），向法院申请对责任人罚款或拘留；
- 涉及复杂内部纠纷时，建议同步梳理公司章程、股东会决议等文件，明确变更登记的合法依据，避免后续争议。
如有进一步细节（如判决内容、公司拒不配合的具体表现等），可随时补充说明，我会为您细化方案。