当公司原法人不配合变更时，公司可以采取以下措施来确保变更的顺利进行，并维护公司的合法权益：
一、内部解决途径
沟通协商：
- 了解原因：首先，尝试与原法定代表人进行深入沟通，了解其不配合的具体原因。这有助于找到问题的症结所在，为后续解决方案的制定提供依据。
- 寻求共识：向原法定代表人解释变更的必要性和法律依据，尝试通过友好协商达成共识。强调变更对公司发展的积极影响，以及原法定代表人在变更过程中的角色和责任，争取其理解和主动配合。
召开股东会或董事会：
- 召集会议：按照公司章程规定的程序，召集股东会或董事会会议。确保会议召集的合法性和有效性，提前通知所有参会人员，并准备好相关会议材料。
- 形成决议：在会议上，就变更法定代表人事项进行表决。确保表决程序的合法性和有效性，形成有效的决议。决议内容应包括变更原因、新法定代表人的人选等，并由参会人员签字确认。
寻求第三方调解：
- 邀请调解：如果内部沟通存在障碍，可以邀请公司的独立董事、行业专家、有威望的股东或其他中立第三方介入调解。调解人可以协助双方沟通，协调各方关系，促使原法定代表人转变态度。
二、法律途径解决
提起公司决议效力确认之诉：
- 准备材料：若原法定代表人仍不配合，且内部解决途径均告失败，公司可以向有管辖权的人民法院提起公司决议效力确认之诉。准备充分的证据材料，包括会议通知、会议记录、表决票等，以证明决议的合法性。
- 诉讼过程：在诉讼过程中，公司需向法院说明决议的合法性和原法定代表人不配合的情况。法院经审理后，若认定决议有效，将出具判决书，该判决具有强制执行力，可作为办理法人变更登记的依据。
申请工商行政机关协助：
- 提交申请：公司可以准备完整的申请材料，包括《公司变更登记申请书》、新任法定代表人的任职证明、身份证件复印件等，提交给当地工商行政管理部门。同时，说明原法定代表人不配合的情况，并附上相关证明材料。
- 审核与变更：工商部门在审核材料齐全、符合法定形式后，将依职权办理法人变更登记手续。但需注意，工商部门可能会谨慎处理此类情况，要求公司提供充分的证明文件以确保变更的合法性。
强制执行：
- 申请执行：若获得法院判决支持，但原法定代表人仍不配合执行相关决议，公司可以向法院申请强制执行。法院将依法采取强制措施，确保法人变更登记的顺利完成。
三、注意事项与建议
- 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有相关的沟通记录、证据和文件，如股东会会议记录、决议文件、与原法定代表人沟通变更事宜的往来函件、聊天记录等。这些证据在可能出现的纠纷或需要证明变更合法性的场合中具有重要作用。
- 及时行动：面对原法定代表人的不配合行为，公司应及时采取行动，避免问题拖延导致更大的损失或法律风险。同时，保持冷静与理性，尽量通过协商和法律途径解决问题，避免不必要的纠纷和冲突。
- 合规操作：在整个变更过程中，应严格遵守公司章程和法律法规的规定，确保每一步骤的合法性与有效性。如有需要，可以寻求专业法律人士的协助，以确保变更过程的顺利进行。
综上所述，当公司原法人不配合变更时，公司应综合运用内部解决途径和法律途径来解决问题。在整个过程中，保持冷静、理性，并遵循法律法规的规定，以确保公司的合法权益得到最大程度的保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。