结论：您是否可以不签挂靠合同，这取决于您与公司之间的具体协商情况以及相关法律法规的规定。不过，从法律风险和权益保障的角度出发，不建议您不签挂靠合同。以下是对此问题的详细分析：

一、挂靠合同的作用与意义

挂靠合同是明确挂靠方（即您）与被挂靠方（即公司）之间权利义务关系的重要法律文件。它规定了双方在挂靠期间的各项权益，如车辆的使用、管理、收益分配、风险承担等。签订挂靠合同有助于保护双方的合法权益，避免在合作过程中产生纠纷。

二、不签挂靠合同的法律风险

1. 权益保障缺失：没有挂靠合同，您与公司的权利义务关系将缺乏明确的法律约束。一旦发生纠纷，如车辆损坏、收益分配不均等，您可能难以维护自己的合法权益。
2. 法律责任不清：在车辆运营过程中，如果发生交通事故或其他法律责任问题，没有挂靠合同可能使得责任划分变得模糊。这可能导致您承担不必要的法律责任，或者无法有效追究公司的责任。
3. 管理混乱：没有挂靠合同，公司可能无法对车辆进行有效的管理。这可能导致车辆运营过程中的安全隐患增加，甚至可能引发更严重的法律问题。

三、建议与措施

1. 积极协商签订挂靠合同：为了保障自己的合法权益，建议您与公司积极协商，尽快签订挂靠合同。在签订合同前，务必仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。
2. 明确合同条款：在签订挂靠合同时，应明确双方的权利义务关系，包括车辆的使用、管理、收益分配、风险承担等。同时，应约定违约责任和争议解决方式，以便在发生纠纷时能够迅速解决。
3. 保留相关证据：在签订挂靠合同前和履行合同过程中，应保留好相关证据，如合同文本、付款凭证、车辆运营记录等。这些证据将在发生纠纷时起到关键作用。

四、特殊情况下的处理

如果您确实不愿意签订挂靠合同，或者公司拒绝与您签订挂靠合同，您可以考虑以下措施：

1. 与公司协商其他合作方式：如租赁、合作经营等，以明确双方的权利义务关系。
2. 寻求法律援助：如果您认为自己的权益受到侵害，可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的法律权益和维权途径。

最后，签订挂靠合同是保障您与公司双方权益的重要措施。建议您积极与公司协商，尽快签订挂靠合同，并明确合同条款。如果您在签订合同或履行合同过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。