父母虐待子女，子女可以申请法律援助。以下从多个角度进行分析：

1. 法律援助的申请条件
   根据《中华人民共和国法律援助法》第二十五条，刑事案件的犯罪嫌疑人、被告人属于未成年人，且没有委托辩护人的，人民法院、人民检察院、公安机关应当通知法律援助机构指派律师担任辩护人。在虐待案件中，若子女作为被害人参与刑事诉讼（如父母被追究虐待罪），或子女因父母虐待行为面临其他法律纠纷（如申请撤销监护权、人身保护令等），且经济困难无力聘请律师的，均符合法律援助的申请条件。

2. 虐待行为的法律定性
   父母虐待子女可能构成《刑法》第二百六十条规定的“虐待罪”，或根据情节严重程度触犯“故意伤害罪”“故意杀人罪”等。若子女因虐待行为受伤需要民事赔偿，或需通过法律途径脱离虐待环境（如申请变更监护权），均可依法申请法律援助。

3. 申请主体与程序

   • 子女本人：若子女已满8周岁且具备一定表达能力，可自行申请；若子女为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，可由其近亲属（如祖父母、外祖父母）、居委会/村委会或民政部门代为申请。
     
   • 申请材料：需提交身份证明、经济困难证明（如低保证、残疾证等）及案件相关证据（如医疗记录、报警记录、证人证言等）。
     
   • 申请渠道：向住所地或案件发生地的法律援助机构提出申请，或通过“中国法律服务网”在线提交材料。

4. 特殊情形下的紧急援助
   若子女面临正在进行的家庭暴力或人身安全威胁，可依据《反家庭暴力法》向法院申请人身安全保护令，法律援助机构应优先指派律师协助。此外，若父母虐待行为导致子女重伤、死亡，公安机关立案侦查阶段，子女（或其法定代理人）有权获得强制法律援助。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保留证据（如伤情照片、医疗记录、录音录像等）；
   
2. 向当地居委会/村委会或民政部门求助，由其协助联系法律援助机构；
   
3. 直接向法律援助机构提交申请，说明案件紧急性与经济困难情况。
   

若需进一步协助，可向我提供具体案情（如子女年龄、虐待方式、是否已报警等），我将结合《未成年人保护法》《民法典》等法规，为您制定更详细的法律方案。