犯有杀害、遗弃、虐待子女罪的父母，在原则上并不自动丧失要求子女赡养的法律权利，但法院在实际判决中会综合考虑多种因素，以做出公平合理的裁决。以下是对此问题的详细分析：
法律原则与规定
赡养义务的法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不因父母曾经的过错行为而当然消灭。
父母过错的影响：
- 如果父母对子女有杀害、遗弃、虐待等严重过错行为，这会对子女的赡养义务产生影响。子女有权基于父母的过错行为，向法院主张减免赡养义务。
具体情况分析
父母虽有过错但生活困难：
- 即使父母存在杀害、遗弃、虐待等过错行为，但如果他们因年老、疾病等原因导致生活困难且无其他经济来源，从人道主义和社会公序良俗的角度出发，子女可能需要承担一定的赡养责任。但这并不意味着子女必须无条件履行全部赡养义务，法院会根据具体情况进行裁决。
子女主张减免赡养费的条件：
- 子女需要证明父母确实存在杀害、遗弃、虐待等过错行为，并且这些行为对子女造成了实质性的伤害或影响。例如，可以提供医疗记录、报警记录、证人证言等证据。
- 法院会根据父母的过错程度、子女的经济状况以及社会舆论等因素，来决定是否减免子女的赡养义务以及减免的程度。
实际案例参考：
- 在一些司法实践中，如果父母长期虐待、遗弃子女，导致子女身心受到严重伤害，法院可能会判决子女无需承担赡养义务或仅承担有限的赡养责任。例如，有案例中父亲未尽抚养义务且多次起诉要求儿子支付赡养费，但因儿子自幼由他人抚养长大，法院最终酌情判定儿子每月支付较少的赡养费。
道德与伦理的考量
- 从道德层面看，父母若犯有严重侵害子女权益的罪行，无疑违背了人伦道德，对子女造成了极大的情感伤害。因此，无条件要求子女履行赡养义务可能在情感上对子女构成巨大压力。
- 然而，家庭伦理和社会公序良俗也鼓励子女在可能的情况下赡养父母，即使父母曾有过错。这是子女个人道德判断和家庭情感的体现。子女可以在尊重法律的同时，也考虑到家庭情感和道德责任，做出符合自己良心和道德标准的决定。
建议与注意事项
保留证据：
- 如果父母存在杀害、遗弃、虐待等过错行为，子女应尽可能保留相关证据，以便在必要时维护自己的合法权益。
寻求法律帮助：
- 在处理此类复杂问题时，子女可以直接向我咨询，以获取更具体的法律建议和帮助。我会根据具体情况，为子女提供专业的法律意见和策略。
考虑调解与和解：
- 在某些情况下，通过家庭调解或和解的方式解决纠纷可能是更为合适的选择。这有助于维护家庭关系的和谐与稳定，同时也能为子女和父母提供一个沟通的平台，以寻求双方都能接受的解决方案。
综上所述，犯有杀害、遗弃、虐待子女罪的父母在法律上并未完全丧失要求子女赡养的权利，但实际操作中需根据具体情况进行灵活处理。子女的赡养义务虽然具有法定性，但也应在法律框架内兼顾道德伦理和公平正义的原则。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。