子女虐待和暴力对待父母，父母当然可以去法院起诉子女。以下是具体的法律分析：

一. 虐待行为的法律认定

1. 虐待定义：根据《中华人民共和国反家庭暴力法》第二条，家庭暴力包括家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。子女对父母的虐待行为，同样属于家庭暴力的范畴。
2. 虐待的法律后果：依据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百六十条，虐待家庭成员，情节恶劣的，可处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。若致使被害人重伤、死亡，则处二年以上七年以下有期徒刑。

二. 暴力行为的法律认定

1. 暴力定义：暴力行为通常指对他人身体造成实际伤害的行为。子女对父母实施殴打等暴力行为，即构成对父母的伤害。
2. 暴力的法律后果：根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，可处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。若致人重伤，则处三年以上十年以下有期徒刑。

三. 父母的法律救济途径

1. 向相关单位求助：根据《中华人民共和国反家庭暴力法》第十三条，家庭暴力受害人及其法定代理人、近亲属可以向加害人或者受害人所在单位、居民委员会、村民委员会、妇女联合会等单位投诉、反映或者求助。
2. 向公安机关报案：父母也可以直接向公安机关报案，由公安机关对子女的虐待或暴力行为进行查处。
3. 依法向人民法院起诉：若子女的虐待或暴力行为严重，父母有权依法向人民法院起诉，要求子女承担相应的法律责任。

综上所述，子女虐待和暴力对待父母是违法行为，父母有权通过法律途径维护自己的合法权益。我建议，在遭遇子女虐待或暴力时，父母应及时向相关单位求助或向公安机关报案，并在必要时依法向人民法院起诉，以维护自己的身心健康和合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。