成年子女确实可以起诉父母肢体虐待和精神虐待。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律基础与人格权保护
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有生命权、身体权、健康权、姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权等人格权。这些权利是每个人作为独立个体所固有的，不受侵犯。当父母对成年子女实施肢体虐待或精神虐待时，实际上是在侵犯子女的人格权，特别是身体权和健康权（肢体虐待）以及名誉权、隐私权等（精神虐待）。
二、起诉的法律依据
肢体虐待：如果父母对成年子女实施了殴打、捆绑、残害、限制人身自由等暴力行为，或者以其他方法故意伤害子女身体，造成身体损伤或精神痛苦，子女有权依据《民法典》中关于身体权和健康权的规定，向法院提起民事诉讼，要求父母承担侵权责任，包括赔偿损失、赔礼道歉等。
精神虐待：精神虐待通常表现为父母对子女进行辱骂、贬低、恐吓、孤立等行为，导致子女精神受到严重损害。虽然精神虐待的界定可能相对模糊，但根据《民法典》中关于名誉权、隐私权等人格权的规定，以及《反家庭暴力法》中关于家庭暴力的定义（包括精神侵害），子女同样有权向法院提起诉讼，要求父母停止侵害、消除影响、恢复名誉、赔礼道歉，并可能要求赔偿精神损失。
三、实际操作与注意事项
证据收集：在提起诉讼前，子女需要收集足够的证据来证明父母实施了虐待行为。这些证据可以包括医疗记录、照片、视频、证人证言、聊天记录等。证据的充分性和真实性对于诉讼的成功至关重要。
法律程序：子女需要了解并遵循法律程序，包括向法院提交起诉状、参加庭审、提供证据等。如果子女不熟悉法律程序，可以寻求专业律师的帮助。
心理准备：提起诉讼可能是一个漫长且复杂的过程，子女需要做好心理准备，并考虑诉讼可能带来的家庭关系变化。在必要时，可以寻求心理咨询或支持。
四、特殊情况与考虑
家庭关系：虽然法律赋予了子女起诉父母虐待的权利，但在实际操作中，子女可能需要考虑家庭关系的维护。在某些情况下，通过和解、调解等方式解决纠纷可能更为合适。
社会支持：子女在面对父母虐待时，可以寻求社会支持，如向当地妇联、社区组织或警方报告。这些机构可以提供必要的帮助和支持，包括提供法律援助、心理辅导等。
作为李燕律师，我建议你如果面临这样的情况，首先要确保自己的人身安全，并及时收集证据。如果你需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。