结论：没有受到委托的物管收取物管费后，并不直接形成事实上的物业管理关系。是否形成事实上的物业管理关系，需根据具体情况和法律规定来判断。
分析说明：
委托关系的必要性：
- 物业管理通常基于业主或业主大会与物业管理公司之间的委托合同关系。这种关系明确了双方的权利和义务，包括物业管理服务的范围、标准、费用等。
- 若物管公司未受到业主或业主大会的明确委托，其收取物管费的行为可能缺乏合法依据。
事实物业管理关系的认定：
- 事实上的物业管理关系并非仅凭物管公司收取费用即可认定。它还需要考虑物管公司是否实际提供了物业管理服务，以及这些服务是否得到了业主或业主大会的默认或接受。
- 如果物管公司未经委托，但实际提供了物业管理服务，且业主或业主大会未提出异议或接受了这些服务，那么在一定程度上可能形成事实上的物业管理关系。然而，这种关系并不稳固，且可能引发法律纠纷。
法律后果与风险：
- 对于未经委托而收取物管费的物管公司，其可能面临被业主或业主大会追讨非法所得的风险。
- 同时，如果物管公司未提供符合标准的物业管理服务，还可能承担违约责任或侵权责任。
- 对于业主而言，如果未经同意被收取物管费，有权拒绝支付，并可以向相关部门投诉或寻求法律救济。
法律建议：
对于物管公司：
- 在提供物业管理服务前，应确保与业主或业主大会签订明确的委托合同，明确双方的权利和义务。
- 未经委托，不得擅自收取物管费或提供物业管理服务，以避免法律纠纷和风险。
对于业主：
- 在支付物管费前，应确认物管公司是否受到业主或业主大会的明确委托，并核实其提供的服务是否符合合同约定。
- 如发现未经委托而收取物管费或提供物业管理服务的情况，应及时向相关部门投诉或寻求法律救济。
特殊情况说明：
- 在某些特殊情况下，如紧急情况下为维护业主共同利益而采取的临时管理措施，可能不构成严格的委托关系，但仍需遵循相关法律法规和程序要求。
- 如果物管公司通过不正当手段（如欺诈、胁迫等）获取业主的同意或默许，其收取物管费的行为可能构成违法或犯罪行为，将受到法律的制裁。
行动建议：
- 如果您是业主，对物管公司的收费行为有疑问或不满，建议首先与物管公司沟通协商，了解其收费依据和服务内容。
- 如果沟通无果或您认为物管公司的行为违法违规，可以向当地房地产管理部门、消费者协会等相关部门投诉或寻求法律帮助。
- 如果您是物管公司，建议严格遵守相关法律法规和合同约定，确保收费行为的合法性和合理性，避免引发法律纠纷和风险。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。