未受委托开展物业服务收费，通常是违法的。下面我从几个角度来详细分析这个问题：

一、法律关系角度

1. 合同关系：物业服务收费通常基于物业服务合同。如果物业公司未与业主或业主委员会签订物业服务合同，即未受委托，就擅自开展物业服务并收费，这违反了合同法的相关规定。合同是双方意思表示一致的协议，未经对方同意，单方面提供服务并收费，缺乏法律基础。

2. 侵权责任：从侵权责任的角度来看，物业公司未经委托擅自进入业主的物业区域提供服务，可能构成对业主物权的侵犯。业主对其物业享有占有、使用、收益和处分的权利，未经业主同意，物业公司不得擅自干涉。

二、行政法规角度

1. 物业管理条例：根据相关的物业管理条例，物业公司从事物业服务活动，应当与业主或者业主委员会签订物业服务合同，明确服务内容、服务标准、收费标准等事项。未受委托擅自收费，违反了物业管理条例的规定，可能面临行政处罚。

2. 价格法规：物业服务收费通常受到价格法规的约束。物业公司未经委托擅自收费，可能违反了价格法规中关于明码标价、公平交易等规定，同样可能面临行政处罚。

三、实际操作与后果角度

1. 业主权益保护：对于业主来说，如果发现物业公司未受委托擅自收费，可以拒绝支付相关费用，并向相关部门投诉举报。业主有权保护自己的合法权益不受侵害。

2. 物业公司风险：对于物业公司来说，未受委托擅自收费不仅可能面临行政处罚，还可能损害公司的声誉和信誉，影响未来的业务发展。

建议与提醒：

• 对于业主来说，如果遇到物业公司未受委托擅自收费的情况，建议及时与物业公司沟通协商，要求其停止违法行为并退还已收取的费用。如果协商无果，可以向相关部门投诉举报，维护自己的合法权益。
• 对于物业公司来说，应当严格遵守法律法规和物业服务合同的规定，未经委托不得擅自开展物业服务并收费。如果确实需要提供服务并收费，应当与业主或业主委员会签订物业服务合同，明确双方的权利和义务。

如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。