结论：根据您描述的情况，若合同到期公司不愿意续签，您有权获得经济补偿，补偿金额为20000元。

法律背景与详细解释：

1. 经济补偿的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五款规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
   • 在您的情况下，合同到期且公司不愿意续签，不属于劳动者不同意续订的情形，因此公司应当支付经济补偿。

2. 经济补偿的计算方式：

   • 经济补偿的计算依据是《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条，该条规定：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
   • 在您的情况下，月工资为5000元，工作年限为4年，因此经济补偿的计算公式为：\(经济补偿 = 工作年限 \times 月工资 = 4 \times 5000 = 20000元\)。

3. 特殊情况说明：

   • 如果您的月工资高于当地上年度职工月平均工资的三倍，那么经济补偿的计算将按照职工月平均工资的三倍来支付，且支付年限最高不超过十二年。但根据您提供的信息，月工资为5000元，这一情况通常不会触发该特殊条款。
   • 如果在合同到期前，公司已经以书面形式通知您不续签，且您已经签字确认，那么公司仍然需要支付经济补偿，但这一行为可能影响您后续的维权行动（如申请劳动仲裁等），因此建议保留好相关证据。

法律建议：

• 如果公司不愿意支付经济补偿，您可以先与公司进行协商，尝试达成和解。
• 如果协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付经济补偿。
• 在申请劳动仲裁前，建议您收集好相关证据，如劳动合同、工资单、公司不续签的通知等，以便在仲裁过程中证明自己的权益。

可能法律后果：

• 如果公司未按照法律规定支付经济补偿，您有权通过法律途径维护自己的权益，包括申请劳动仲裁或提起诉讼。
• 如果公司被认定存在违法行为，除了需要支付经济补偿外，还可能面临劳动行政部门的处罚。

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