是的，明知不是自己的东西而拿走，在符合一定条件下，是构成盗窃的。下面我将从多个角度为你详细分析这个问题：

一、盗窃罪的基本构成

盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。这里的关键要素包括：

1. 非法占有为目的：即行为人意图将他人财物据为己有，排除他人对财物的所有权。
2. 秘密窃取：通常指行为人采取不被财物所有人、保管人或者持有人发觉的方法，将财物取走。但这一要素在司法实践中并非绝对，有时公开拿走财物也可能构成盗窃，如利用他人不知情或无法反抗的状态。
3. 公私财物：即行为人窃取的对象是他人所有的财物，包括动产和不动产，但通常指动产。

二、明知不是自己的东西而拿走的情况

1. 主观故意：如果行为人明知财物不属于自己，却仍然意图非法占有，这符合盗窃罪中“以非法占有为目的”的主观要件。
2. 客观行为：行为人通过秘密或公开的方式拿走财物，如果这一行为未经财物所有人或保管人的同意，且财物价值达到一定数额或符合其他盗窃情节（如多次盗窃、入户盗窃等），则可能构成盗窃罪。

三、具体情形分析

1. 财物价值较小：如果拿走的财物价值较小，可能不构成盗窃罪，但可能违反《治安管理处罚法》，受到行政处罚。不过，如果行为人多次实施此类行为，即使每次财物价值较小，也可能因“多次盗窃”而构成盗窃罪。
2. 财物价值较大：如果拿走的财物价值较大，且行为人明知不属于自己而意图非法占有，那么很可能构成盗窃罪。此时，财物的价值是判断行为是否构成犯罪以及犯罪情节轻重的重要因素。
3. 特殊情形：如入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等，这些情形下即使财物价值不大，也可能构成盗窃罪，因为它们具有更严重的社会危害性。

四、法律后果

如果构成盗窃罪，行为人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制、罚金等。具体刑罚将根据犯罪情节、财物价值、行为人的认罪态度等因素综合确定。

总结与建议：明知不是自己的东西而拿走，在符合盗窃罪构成要件的情况下，是构成盗窃的。因此，我建议你不要随意拿走他人的财物，即使你认为这些财物可能无人看管或价值不大。如果你对某个财物是否属于自己有疑问，或者不小心拿走了他人的财物，应及时与财物所有人联系并归还，以避免不必要的法律纠纷。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。