司机在保险公司未处理完的情况下，是可以和死者家属签署谅解书的。不过，在签署谅解书的过程中以及后续处理中，有以下几点需要特别注意：
谅解书的性质与作用：
- 谅解书是死者家属对司机的一种谅解表示，通常会在刑事案件中作为量刑的一个考虑因素。它体现了死者家属对司机过失行为的宽容，并可能影响司法机关对司机的最终处罚决定。
- 谅解书并不直接涉及民事赔偿的解决，民事赔偿通常需要通过保险理赔或民事诉讼等途径来达成。
保险公司处理与谅解书的关系：
- 保险公司的处理主要是关于民事赔偿部分，即根据保险合同和法律规定，对死者家属进行经济赔偿。
- 签署谅解书并不妨碍保险公司继续处理赔偿事宜。实际上，谅解书的签署有时可能有助于促进双方的和解，从而加快保险理赔的进程。
签署谅解书的注意事项：
- 真实性：谅解书应当真实反映死者家属的意愿，不得存在欺诈、胁迫等情形。
- 明确性：谅解书应当明确表达死者家属对司机的谅解，以及可能涉及的赔偿、道歉等事项。
- 合法性：谅解书的内容不得违反法律法规的强制性规定，否则可能无效。
- 建议律师参与：在签署谅解书之前，建议司机咨询专业律师，以确保谅解书的合法性和有效性，并保护自己的合法权益。
后续处理：
- 签署谅解书后，司机仍需配合保险公司的理赔工作，提供必要的文件和资料。
- 如果保险公司对赔偿事宜有异议或拒绝赔偿，司机可能需要通过法律途径来维护自己的权益。
在处理此类事件时，建议司机保持冷静、积极配合，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。