结论：工伤未鉴定时，劳动者确实有权辞职，但此举可能对其工伤赔偿权益产生不利影响。因此，在决定辞职前，劳动者应谨慎考虑并充分了解相关法律后果。
一、辞职权利与法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者享有自主择业权，可以提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同（试用期则为提前三日）。这一规定同样适用于处于工伤认定及鉴定程序中的劳动者。即便工伤鉴定尚未完成，劳动者也依法有权选择离职。例如，小李在工伤发生后，虽然尚未进行工伤鉴定，但他因个人原因希望尽快离职，他只需按照法律规定提前通知用人单位，即可办理离职手续。
二、离职对工伤赔偿的影响
工伤认定难度增加：工伤认定需考虑事故发生时劳动者与用人单位的劳动关系。若劳动者在工伤认定结果出来前离职，可能因劳动关系解除而增加工伤认定的难度。因为工伤认定部门在调查时，可能需要用人单位提供相关证据，如工作记录、事故现场照片等，而离职后用人单位的配合度可能会降低。
赔偿数额受影响：工伤赔偿数额通常依据劳动者的工资和工伤程度计算。离职可能导致工资记录不完整或工伤程度评估受阻，进而影响赔偿数额的准确性。例如，如果劳动者在离职后才发现工伤，那么其离职前的工资记录可能无法完整反映其实际工资水平，从而影响一次性伤残补助金的计算。
赔偿责任主体变化：离职后，原用人单位不再承担在职期间的一些待遇支付责任。虽然工伤鉴定依然有效，且劳动者可从工伤保险基金获得相应补偿，但用人单位的拖延或拒绝赔偿风险增加。劳动者可能需要通过劳动仲裁或诉讼来维权，这将增加劳动者的维权成本和时间成本。
三、离职后工伤鉴定与赔偿处理
工伤鉴定效力不变：离职不影响工伤鉴定的效力，劳动者仍可根据鉴定结果享受相应的工伤保险待遇。无论劳动者是否离职，只要其符合工伤认定的条件，就可以进行工伤鉴定，并根据鉴定结果获得相应的赔偿。
赔偿来源转变：离职后，劳动者主要从工伤保险基金获得补偿，如一次性伤残补助金等。同时，若符合条件，还可享受一次性工伤医疗补助金等其他待遇。但需要注意的是，一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的支付条件和标准可能因地区而异，劳动者应提前了解当地的相关政策。
四、建议与措施
充分了解权益：劳动者在辞职前应详细了解自身权益及工伤待遇政策，确保对工伤赔偿有清晰的认识。可以通过咨询当地社保部门或查阅相关法律法规来了解自己的权益和待遇。
与用人单位协商：在决定辞职前，劳动者应与用人单位积极沟通，协商解决工伤赔偿问题。可以要求用人单位在离职前完成工伤认定和鉴定程序，并确保所有应得赔偿均已到位。如果用人单位存在违法情形，劳动者有权要求相应的经济补偿。
保留证据：无论是否离职，劳动者都应妥善保留所有相关证据，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定书、工资单、劳动合同等。这些证据在后续的维权过程中将起到至关重要的作用。
谨慎考虑离职时机：如果可能的话，劳动者应尽量在工伤认定和鉴定程序完成后，再考虑离职。这样可以确保自己的工伤赔偿权益得到充分保障，避免因离职而带来的不必要的麻烦和损失。
综上所述，虽然劳动者在工伤未鉴定时有权辞职，但应谨慎考虑离职可能带来的后果，并采取相应措施保护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。