结论：在此情况下，您车上人员的牙齿损伤赔偿问题，主要应向对方（主责方）追偿，若对方无保险且无力赔偿，您作为次责方在承担自身责任后，剩余部分理论上仍可向对方追偿，但实际操作中可能面临困难。同时，您车上人员若购买了相关保险（如车上人员责任险），也可向保险公司申请理赔。
详细分析：
责任划分与赔偿原则：
- 根据交通事故责任认定，对方为主责，您为次责。这意味着在赔偿问题上，对方应承担主要责任，您承担次要责任。
- 赔偿原则通常遵循“过错责任原则”，即根据各方的过错程度来分担损失。在此情况下，对方应赔偿您车上人员因事故导致的牙齿损伤等合理费用的大部分，您则承担小部分。
对方无保险的情况：
- 若对方无保险，则无法通过保险公司来承担赔偿责任。此时，您需要直接向对方追偿。
- 如果对方无力赔偿或拒绝赔偿，您可能需要通过法律途径（如起诉）来维护自身权益。但请注意，法律程序可能耗时较长，且结果不确定。
您作为次责方的责任：
- 作为次责方，您需要承担自身应负的责任部分。这通常包括您车上人员因事故导致的部分损失（根据责任比例划分）。
- 如果您已经承担了这部分责任，而对方未履行其赔偿责任，您理论上仍有权向对方追偿剩余部分，但实际操作中可能面临对方无力赔偿或拒绝赔偿的情况。
车上人员保险的情况：
- 如果您车上人员购买了相关保险（如车上人员责任险），则他们可以向保险公司申请理赔。保险公司将根据保险合同条款来承担相应的赔偿责任。
- 这可以减轻您作为车主或驾驶人的经济负担，因为部分或全部赔偿费用将由保险公司承担。
建议与行动步骤：
与对方协商：
- 首先尝试与对方进行友好协商，看是否能就赔偿问题达成一致。如果对方愿意承担责任并赔偿损失，这是最理想的情况。
收集证据：
- 如果协商无果，您需要开始收集相关证据（如事故认定书、医疗费用单据、证人证言等）以支持您的索赔请求。
考虑法律途径：
- 如果对方仍然拒绝赔偿或无力赔偿，您可以考虑通过法律途径来维护自身权益。这可能包括向法院提起诉讼或申请仲裁等。
咨询保险公司：
- 同时，建议您咨询您车上人员所购买的保险公司，了解他们是否能提供理赔服务以及理赔的具体流程和要求。
后续思考：
- 在处理此类事故时，预防总是优于治疗。因此，建议您在未来考虑为您的车辆和车上人员购买更全面的保险（如交强险、商业三者险、车上人员责任险等）以降低潜在的经济风险。
- 如果您在处理此类事故时遇到任何法律难题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和支持。