民警可能需承担部分责任，但具体需结合实际情况判断，如是否履行了合理救助义务、醉酒人死亡原因等。以下从不同角度进行分析：

1. 民警的救助义务及履行情况

   • 民警将醉酒人送回家，本身是一种救助行为，体现了对醉酒人的保护。然而，救助义务的履行不仅要看是否将醉酒人送回，还要看是否将其安全交给家属或妥善安置。如果民警仅将醉酒人送到家门口，未确认家属在场或醉酒人能够安全进入屋内，可能被认为未完全履行救助义务。
   • 关键点：民警是否采取了合理措施确保醉酒人的安全，如联系家属、确认醉酒人能够自行照顾自己等。

2. 醉酒人死亡的原因

   • 醉酒人死亡的原因对责任认定至关重要。如果死亡是由于醉酒导致的自然结果（如酒精中毒、呕吐物窒息等），且民警的救助行为与死亡无直接因果关系，民警的责任可能较轻或无责任。
   • 如果死亡是由于民警未履行救助义务导致的（如醉酒人在无人照料的情况下摔倒、冻伤等），民警可能需要承担相应的法律责任。
   • 关键点：需要专业机构对死亡原因进行鉴定，以确定民警行为与死亡之间的因果关系。

3. 家属的举证责任

   • 在此类案件中，家属需要承担举证责任，证明民警的救助行为存在过错，且该过错与醉酒人的死亡有因果关系。这通常需要收集相关证据，如现场监控、证人证言、医疗记录等。
   • 关键点：家属应尽快收集证据，并咨询专业律师以制定合理的维权策略。

4. 可能的法律后果

   • 如果民警被认定未履行救助义务且该过错与醉酒人的死亡有因果关系，民警可能面临行政处分、民事赔偿甚至刑事责任（如过失致人死亡罪）。但具体责任需根据案件细节和法律规定综合判断。
   • 关键点：法律责任的认定需严格依据事实和法律，不能仅凭主观臆断。

建议：

• 家属应尽快报警并要求警方调查醉酒人死亡的原因，同时收集相关证据。
• 如有必要，家属可以咨询专业律师，了解自身权益和可能的维权途径。
• 民警应反思救助过程中的不足，加强培训，提高救助能力和法律意识，以避免类似事件的发生。

如有进一步疑问或需要具体法律帮助，可以直接向我咨询。