核心结论：是否能够获得保险公司的赔偿，取决于多个因素，不能一概而论。以下分情况说明：

1. 未就医可能影响赔偿的认定
   保险公司在处理交通事故赔偿时，通常会要求被保险人或受害人提供医疗证明、费用单据等材料，以证明伤情的存在和治疗的必要性。如果膝盖受伤后未及时就医，保险公司可能会以“缺乏医疗证据”为由，质疑伤情的真实性或严重性，从而拒绝赔偿或减少赔偿金额。

2. 伤情严重性与因果关系
   如果膝盖受伤较轻，未就医可能不会对赔偿产生太大影响；但如果伤情较重（如骨折、韧带撕裂等），且后续出现并发症或需要长期治疗，未及时就医可能导致保险公司认为伤情与事故无关，或认为受害人未尽到“减轻损失”的义务（如未及时治疗导致伤情加重），从而拒绝赔偿。

3. 保险条款的约定
   不同保险公司的条款可能有所不同。有些保险条款可能明确要求受害人必须在事故发生后一定时间内就医，否则不予赔偿；有些条款则可能相对宽松，但会要求受害人提供其他证据（如目击者证言、现场照片等）证明伤情与事故的关联性。

4. 建议采取的措施

   • 尽快就医：即使事故发生时未就医，如果后续出现疼痛、肿胀等症状，建议尽快就医并保留医疗记录，以证明伤情与事故的关联性。
     
   • 收集证据：如果无法就医，可以尝试收集其他证据，如事故现场照片、目击者联系方式、交警出具的事故认定书等，以证明事故的发生和责任划分。
     
   • 联系保险公司：及时向保险公司报案，说明情况并询问赔偿流程和所需材料。保险公司可能会要求补充材料或进行调查。
     
   • 咨询专业意见：如果保险公司拒绝赔偿或赔偿金额不合理，可以咨询律师或相关机构，了解维权途径。

总结：未就医可能会影响保险公司的赔偿认定，但并非绝对。建议尽快采取措施收集证据并联系保险公司，以维护自身权益。如果有进一步的问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。