针对您的情况，首先明确结论：若公司仅凭您出具的收到条而未实际支付款项，并据此起诉您主张已付款，您可以通过法律途径进行抗辩，证明公司未履行付款义务。 以下是具体分析和建议：
一、法律背景与抗辩理由
收到条的法律性质：
- 收到条通常作为收款人确认收到款项的凭证，但它本身并不直接证明款项的实际支付。若公司仅凭收到条起诉，而您能证明公司未实际支付，则收到条不能单独作为定案依据。
举证责任分配：
- 在民事诉讼中，主张权利存在的一方（即公司）需承担举证责任，证明其已履行付款义务。若公司无法提供转账记录、现金交付凭证等直接证据，仅凭收到条可能不足以支持其主张。
抗辩策略：
- 否认收到款项：您可以明确表示，虽然出具了收到条，但公司并未实际支付款项。
- 要求公司举证：您可以要求公司提供转账记录、银行流水、现金交付的监控录像等直接证据，以证明其已履行付款义务。
- 申请司法鉴定：若收到条的真实性或签署时间存在争议，您可以申请对收到条进行司法鉴定，以确认其是否为您本人签署及签署时间。
二、可能面临的法律后果与应对
若公司无法证明付款：
- 法院可能认定公司未履行付款义务，驳回其诉讼请求。
- 您无需承担还款责任，且可能因公司的虚假诉讼行为而获得一定的法律救济（如要求公司赔偿因诉讼产生的合理费用）。
若公司能证明部分付款：
- 法院可能根据实际付款情况，判决您返还剩余未付款项。
- 您应积极配合法院调查，提供相关证据以证明公司未全额付款。
若收到条存在瑕疵：
- 如收到条上的金额、日期等关键信息被篡改，或签署时间与公司主张的付款时间不符，您应及时提出异议，并申请司法鉴定。
- 若鉴定结果显示收到条存在瑕疵，法院可能不予采信，从而支持您的抗辩主张。
三、建议与行动步骤
收集证据：
- 整理与公司的交易记录、沟通记录等，以证明公司未实际支付款项。
- 若可能，获取公司未付款的书面或电子证据（如邮件、短信等）。
咨询专业律师：
- 虽然我已提供一般性法律建议，但具体案件仍需根据实际情况制定策略。
- 您可以向我详细描述案件情况，我将根据您的描述提供更具体的法律意见和抗辩方案。
积极应诉：
- 若公司已提起诉讼，您应积极应诉，按照法院要求提交证据和答辩状。
- 在庭审过程中，保持冷静、理性，配合法院调查和询问。
最后，我想强调的是，法律纠纷往往复杂多变，具体案件的处理需根据实际情况制定策略。 若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律意见。