结论：公司是否可以申请倒闭（即破产清算），并不完全取决于赔偿款是否发完，而是需要满足法律规定的破产条件。以下从多个角度进行详细分析：
一、破产清算的法律条件
根据《中华人民共和国企业破产法》的相关规定，企业法人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的，依照本法规定清理债务。这意味着，公司申请破产清算的核心条件是“不能清偿到期债务”且“资产不足以清偿全部债务或明显缺乏清偿能力”，而非单纯看赔偿款是否发完。
二、赔偿款未发完与破产清算的关系
赔偿款未发完不直接决定破产：
- 如果公司虽然存在未发完的赔偿款，但其整体资产仍然足以清偿所有债务，包括赔偿款，那么公司就不符合破产清算的条件。
- 反之，如果公司资产不足以清偿所有债务，即使赔偿款已经发完，公司也可能因为其他债务而面临破产清算。
赔偿款未发完可能影响破产程序：
- 在破产清算程序中，赔偿款（如员工工资、社会保险费用等）通常属于优先清偿的债权。如果公司资产不足以清偿所有优先债权，那么这些债权的清偿顺序和比例将成为破产程序中的重要问题。
- 如果公司存在未发完的赔偿款，且这些款项属于优先债权，那么在破产清算时，这些款项将优先于其他普通债权得到清偿。
三、公司申请破产清算的流程
债务人或债权人提出申请：
- 债务人（即公司）或债权人可以向人民法院提出破产清算申请。
法院审查与受理：
- 人民法院在收到破产清算申请后，将进行审查，并决定是否受理。如果受理，将指定管理人接管公司财产和事务。
债权人申报债权：
- 在破产清算程序中，债权人需要在规定期限内向管理人申报债权。
管理人清理财产与编制报表：
- 管理人将接管公司财产，进行清理和评估，并编制资产负债表和财产清单。
债权人会议与破产财产分配：
- 债权人会议将讨论和决定破产财产的分配方案。在分配时，优先债权将优先于普通债权得到清偿。
破产程序终结：
- 在破产财产分配完毕后，管理人将向人民法院提交破产财产分配报告，并申请终结破产程序。
四、法律建议
全面评估公司财务状况：
- 在考虑申请破产清算前，公司应全面评估其财务状况，包括资产、负债、现金流等，以确定是否符合破产条件。
咨询专业律师：
- 由于破产清算程序涉及复杂的法律问题和程序要求，公司应咨询专业律师以获取准确的法律意见和指导。不过，在这里你已经找到了我，马新丽律师，专注于合同纠纷、公司事务领域，你可以直接向我咨询相关问题。
考虑其他解决方案：
- 在申请破产清算前，公司还可以考虑其他解决方案，如债务重组、资产出售等，以尝试避免破产清算带来的不利后果。
总结：公司是否可以申请倒闭（破产清算）并不完全取决于赔偿款是否发完，而是需要满足法律规定的破产条件。在考虑申请破产清算前，公司应全面评估其财务状况，并咨询专业律师以获取准确的法律意见和指导。如果你有任何关于公司法务方面的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。