驻村干部在驻村期间是可以被免职的，但免职需依法依规进行，且需满足特定条件。以下从不同角度为你详细分析：

1. 免职的合法性基础
   根据《公务员法》及地方驻村干部管理规定，免职属于干部任免的正常程序，但必须基于法定事由（如工作严重失职、考核不称职、违反纪律等）或组织调整需要（如轮岗、退休、健康原因等）。若驻村干部存在违法违纪行为或无法胜任工作，相关单位可依法启动免职程序。

2. 免职的法定程序
   免职需遵循严格程序：

   • 调查核实：由任免机关或纪检监察部门对驻村干部的行为进行调查，收集证据；
     
   • 听取陈述：保障驻村干部的申辩权，避免程序瑕疵；
     
   • 集体决定：经党委（党组）会议集体讨论，形成免职决议；
     
   • 书面通知：向驻村干部送达免职决定，并说明理由和依据。
     若程序违法（如未调查直接免职），驻村干部可依法申请复核或申诉。

3. 驻村期间的特殊情形

   • 任务未完成：若驻村干部因主观原因（如消极怠工）导致帮扶任务未达标，可能被免职；但若因客观原因（如自然灾害、政策调整）未完成，通常需综合评估后决定是否免职。
     
   • 健康或家庭原因：若驻村干部因健康问题或家庭重大变故无法继续履职，经组织批准可提前免职。
     
   • 轮岗或调任：根据工作需要，驻村干部可能被调回原单位或安排其他岗位，此时免职属于正常人事调整。

4. 免职后的权益保障
   免职不等于处分，若驻村干部对免职决定有异议，可通过以下途径维权：

   • 内部申诉：向作出免职决定的单位或上级机关提出书面申诉；
     
   • 行政复议：若免职决定涉及行政行为（如公务员处分），可申请行政复议；
     
   • 法律诉讼：在极端情况下，可依法提起行政诉讼，要求撤销免职决定。

建议：若你或他人涉及驻村干部免职问题，建议先核实免职决定的合法性与程序合规性。如有疑问，可直接向我咨询具体细节，我会结合相关法律法规为你进一步分析。