用人单位对环卫工人确实有定期体检的义务。这一义务主要基于以下几方面的考虑：

1. 法律法规要求：

   • 根据《中华人民共和国职业病防治法》等相关法律法规，用人单位应当为接触职业病危害的劳动者提供职业健康检查，而环卫工人由于工作环境的特殊性，可能接触到各种职业病危害因素，因此定期体检是必要的。

2. 保护劳动者健康：

   • 定期体检有助于及时发现环卫工人的健康问题，特别是与职业相关的疾病，从而能够早期治疗，避免病情恶化。这不仅是对劳动者个人健康的负责，也是用人单位履行社会责任的体现。

3. 预防职业病发生：

   • 通过定期体检，用人单位可以了解环卫工人的健康状况，对可能存在职业病风险的人群进行重点关注，并采取相应的预防措施，如调整工作岗位、提供个人防护装备等，以降低职业病的发生率。

4. 提升工作效率和团队凝聚力：

   • 健康的劳动者是用人单位最宝贵的财富。定期体检可以确保环卫工人保持良好的身体状态，从而提高工作效率。同时，用人单位对劳动者的关心也会增强团队的凝聚力，促进和谐劳动关系的建立。

综上所述，用人单位对环卫工人进行定期体检不仅是法律法规的要求，也是保护劳动者健康、预防职业病发生、提升工作效率和团队凝聚力的重要举措。因此，用人单位应当切实履行这一义务，为环卫工人提供全面、及时的健康体检服务。