可以起诉。针对您描述的情况，以下是从不同角度的详细分析：

一、法律背景与继承权

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产。在您爷爷去世后，其房产作为遗产，应由其法定继承人继承。法定继承人通常包括配偶、子女、父母等。在您爷爷的两个儿子（即您的叔叔们）中，如果均未放弃继承权，且没有其他法定继承人（如配偶、父母等已先于您爷爷去世或放弃继承权），则他们应作为共同继承人，平等地继承您爷爷的房产。

二、侵权行为与起诉理由

1. 侵权行为：如果其中一个儿子（我们称之为“侵权儿子”）独自霸占了房产，而另一个儿子（我们称之为“受害儿子”）没有得到应得的份额，这构成了对受害儿子继承权的侵害。

2. 起诉理由：受害儿子可以基于以下理由向法院提起诉讼：

   • 侵权儿子侵犯了其合法的继承权；
   • 侵权儿子独自占有、使用或处分了应由双方共同继承的房产；
   • 侵权儿子的行为违反了公平、公正的原则，损害了受害儿子的合法权益。

三、诉讼流程与可能结果

1. 诉讼流程：

   • 受害儿子应准备相关证据，如房产证、死亡证明、亲属关系证明等，以证明其继承权和侵权儿子的侵权行为；
   • 向法院提起诉讼，提交起诉状和相关证据；
   • 法院受理案件后，将组织双方进行调解或开庭审理；
   • 根据审理情况，法院将作出判决或裁定。

2. 可能结果：

   • 如果法院认定侵权儿子的行为构成侵权，将判决其停止侵权行为，并可能要求其赔偿受害儿子的损失；
   • 法院还可能根据具体情况，对房产进行分割或确定双方对房产的共有份额；
   • 如果侵权儿子拒不履行判决或裁定，受害儿子可以申请法院强制执行。

四、建议与注意事项

1. 收集证据：在提起诉讼前，受害儿子应尽可能收集相关证据，以证明其继承权和侵权儿子的侵权行为。这些证据可能包括房产证、死亡证明、亲属关系证明、证人证言等。

2. 咨询专业律师：虽然我已经为您提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在提起诉讼前，受害儿子最好咨询一位专业律师，以获取更具体、更个性化的法律建议。

3. 保持冷静与理性：在处理此类家庭纠纷时，保持冷静与理性至关重要。避免采取过激行为或言语攻击，以免加剧矛盾或影响诉讼结果。

如果您或受害儿子有任何进一步的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。