结论：您批下来的宅基地在2017年被家族霸占占用，现在仍然可以要回，且并未超过追诉时效。
法律背景与解释：
宅基地使用权归属：
- 宅基地使用权是农村村民对集体所有的土地享有的占有和使用的权利，这种权利是受到法律保护的。一旦您获得了宅基地的批准，就意味着您拥有了该宅基地的合法使用权。
霸占占用的法律性质：
- 家族成员霸占占用您的宅基地，属于侵犯您的宅基地使用权，是违法的行为。您有权要求对方停止侵害，并返还宅基地。
追诉时效问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但是，这个时效期间是从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在宅基地被霸占的情况下，只要您一直未放弃主张权利，且没有超过最长诉讼时效（一般为二十年），您仍然可以提起诉讼要求返还宅基地。
- 在您的情况下，宅基地是在2017年被霸占的，且您现在仍然在主张权利，因此并未超过诉讼时效。
法律建议：
收集证据：
- 您需要收集相关证据来证明宅基地的使用权归您所有，以及对方霸占占用宅基地的事实。这些证据可以包括宅基地批准文件、土地使用证、现场照片、视频等。
协商解决：
- 在提起诉讼之前，您可以尝试与对方进行协商，看是否能够通过和平的方式解决纠纷。如果对方愿意返还宅基地，那么您可以避免不必要的法律纠纷。
提起诉讼：
- 如果协商无果，您可以向人民法院提起诉讼，要求对方返还宅基地，并赔偿因霸占占用给您造成的损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张。
可能法律后果：
- 如果法院认定对方确实存在霸占占用宅基地的行为，那么法院会判决对方返还宅基地，并可能要求对方赔偿您的损失。
- 如果对方在判决后仍然不履行返还宅基地的义务，您可以向法院申请强制执行，由法院采取强制措施来确保判决的履行。
进一步思考：
- 在处理此类纠纷时，除了法律手段外，还可以考虑通过调解、仲裁等非诉讼方式来解决纠纷。这些方式可能更加灵活、高效，且能够避免不必要的法律成本。
- 如果您对法律程序不熟悉或者担心自己无法有效维护自己的权益，那么您可以考虑聘请一位专业的律师来代理您的案件。律师可以为您提供专业的法律建议和帮助，确保您的权益得到充分保护。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。