结论：在对方出轨三年且您已表示原谅的情况下，若之后发现新的出轨证据或存在其他法定离婚情形，您仍然可以起诉离婚。但能否达到离婚目的，需结合具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律对离婚起诉的基本规定

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。这表明，起诉离婚是公民的基本权利，不受时间、是否原谅等因素的限制。只要您认为夫妻感情已经破裂，无法继续共同生活，就可以随时向法院提起离婚诉讼。

二、出轨行为对离婚诉讼的影响

1. 出轨行为作为感情破裂的证据：

   • 如果您在原谅对方出轨后，又发现了新的出轨证据，或者对方持续存在不忠行为，这些都可以作为夫妻感情确已破裂的证据提交给法院。
   • 法院在审理离婚案件时，会综合考虑双方的感情基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状以及有无和好的可能等因素，来判断夫妻感情是否确已破裂。

2. 出轨行为与离婚损害赔偿：

   • 根据《民法典》的规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：（一）重婚；（二）与他人同居；（三）实施家庭暴力；（四）虐待、遗弃家庭成员；（五）有其他重大过错。
   • 如果对方的出轨行为构成了上述情形中的“与他人同居”或“有其他重大过错”，您在起诉离婚时，可以同时请求损害赔偿。但需要注意的是，单纯的出轨行为，如偶尔的婚外情，可能并不构成“与他人同居”或“其他重大过错”，此时请求损害赔偿可能难以得到法院的支持。

三、起诉离婚的注意事项

1. 收集证据：

   • 在起诉离婚前，您需要收集足够的证据来证明夫妻感情确已破裂，以及对方的过错行为。这些证据可以包括聊天记录、照片、视频、证人证言等。
   • 证据的收集应当合法，不得侵犯他人的合法权益，否则可能因证据非法而被排除。

2. 准备诉讼材料：

   • 起诉离婚需要准备起诉状、身份证、结婚证、证据材料等。起诉状应当明确您的诉讼请求和事实理由。

3. 寻求专业帮助：

   • 离婚诉讼涉及复杂的法律问题和情感纠葛，建议您在起诉前咨询专业律师，了解诉讼流程和注意事项，以便更好地维护自己的合法权益。

四、特殊情况下的考虑

• 如果您在原谅对方出轨后，双方已经共同生活了较长时间，且在此期间感情有所恢复，那么此时起诉离婚，法院可能会认为夫妻感情尚未完全破裂，从而判决不准离婚。
• 如果对方在您起诉离婚后表示悔改，并愿意采取措施修复夫妻关系，您也可以考虑给予对方一次机会，通过协商或调解的方式解决婚姻问题。

最后，离婚是一件严肃的事情，需要慎重考虑。如果您在原谅对方出轨后，仍然无法释怀，或者发现对方持续存在不忠行为，导致夫妻感情确已破裂，那么起诉离婚可能是您维护自己合法权益的有效途径。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。