若公司未经您同意，擅自使用您的身份证办理手机卡，您可以通过民事诉讼来维护自身权益，具体诉讼流程和要点如下：

1. 明确诉讼请求：

   • 确认侵权行为：首先，您需要明确公司未经您同意，擅自使用您的身份证办理手机卡这一行为构成侵权。
   • 提出赔偿要求：根据侵权行为的严重程度，您可以要求公司停止侵权行为、消除影响、赔礼道歉，并赔偿因此给您造成的损失，如因手机卡产生的费用、信用受损导致的经济损失等。

2. 收集证据：

   • 身份证使用记录：收集能够证明公司未经您同意使用您身份证的证据，如手机卡办理记录、公司内部相关文件或通讯记录等。
   • 损失证明：收集因公司侵权行为给您造成损失的证据，如手机卡费用账单、信用报告、因信用受损导致的交易失败记录等。

3. 撰写起诉状：

   • 明确原告和被告：在起诉状中明确您的身份信息作为原告，以及公司的身份信息作为被告。
   • 陈述事实和理由：详细陈述公司未经您同意使用您身份证办理手机卡的事实，以及因此给您造成的损失和困扰。
   • 提出诉讼请求：根据前面明确的诉讼请求，具体列出您要求公司承担的责任和赔偿的金额。

4. 提交法院并等待审理：

   • 提交起诉状：将撰写好的起诉状及相关证据提交给有管辖权的人民法院。
   • 等待审理：法院在受理案件后，会安排开庭审理。在审理过程中，您需要配合法院的调查和询问，并出示相关证据。

5. 参与庭审并等待判决：

   • 参与庭审：在庭审过程中，您可以陈述自己的观点和诉求，并对公司的辩解进行反驳。
   • 等待判决：法院在审理结束后，会根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，公司需要承担相应的法律责任。

在诉讼过程中，您还需要注意以下几点：

• 保持冷静和理性：诉讼是一个复杂且耗时的过程，您需要保持冷静和理性，不要因情绪激动而做出不理智的行为。
• 积极配合法院工作：法院在审理案件过程中，可能会要求您提供额外的证据或进行补充说明。您需要积极配合法院的工作，以确保案件能够顺利进行。
• 考虑法律后果：在提起诉讼前，您需要充分考虑诉讼可能带来的法律后果，包括胜诉后的执行问题以及败诉后的责任承担等。

若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、详细的法律建议。