结论：伤残赔偿金能否给付需分情况讨论，主要取决于被保险人死亡原因与伤残的关联性，以及保险合同的具体约定。

1. 若被保险人死亡与伤残无直接关联
   根据《保险法》及相关司法实践，伤残赔偿金是针对被保险人因意外事故导致身体伤残的补偿，属于定额给付型保险金（与是否存活无关）。即使被保险人在伤残评定后、赔偿金支付前死亡，其法定继承人仍有权继承该笔赔偿金。
   法律依据：《保险法》第四十二条：被保险人死亡后，保险金作为被保险人的遗产，由保险人依照《中华人民共和国继承法》的规定履行给付义务。

2. 若被保险人死亡与伤残存在直接关联
   例如，伤残导致并发症（如感染、器官衰竭）直接引发死亡，此时需结合保险合同条款判断：

   • 若合同约定“伤残赔偿金以被保险人生存为前提”：保险公司可能拒赔，但此类条款可能因违反《保险法》第十九条（免除保险人依法应承担的义务）而被认定无效。
     
   • 若合同未作此限制：仍应支付伤残赔偿金，死亡不影响赔偿金归属。
     实务建议：需审查保险合同中“伤残保险金给付条件”条款，若存在模糊表述，可主张按有利于被保险人的原则解释。

3. 特殊情形：医疗险或含医疗责任的综合险
   若伤残赔偿金实际包含医疗费用报销（如后续治疗费），而被保险人死亡导致医疗行为终止，保险公司可能主张扣除未实际发生的费用。但十级伤残赔偿金通常为固定比例（如保额的10%），与医疗费无关，此类情形较少见。

行动建议：

1. 立即联系保险公司，要求书面说明拒赔理由（若已拒赔）；
   
2. 整理保险合同、伤残鉴定报告、死亡证明等材料；
   
3. 若协商无果，可向当地银保监会投诉或直接起诉，主张继承伤残赔偿金。
   

如有进一步细节（如保险类型、合同条款），可提供给我为您具体分析。