结论：在没有做伤残鉴定的情况下，意外险一般不会直接赔付伤残赔偿金。伤残赔偿金的赔付通常需要以伤残鉴定结果为依据。
详细分析：
伤残鉴定的必要性：
- 伤残鉴定是确定伤残等级的关键步骤，它依据专业的医学标准和程序，对受害人的伤残程度进行客观评估。
- 伤残等级是计算伤残赔偿金的重要依据，不同等级的伤残对应不同的赔偿标准。
- 在没有伤残鉴定结果的情况下，保险公司无法确定受害人的伤残等级，因此通常不会直接赔付伤残赔偿金。
意外险的赔付范围：
- 意外险通常覆盖因意外事故导致的医疗费用、误工费、护理费等直接经济损失。
- 伤残赔偿金是意外险赔付中的一项重要内容，但它需要以伤残鉴定结果为前提。
- 如果受害人没有做伤残鉴定，那么保险公司可能只会赔付其他与伤残等级无关的损失，如医疗费用等。
未做伤残鉴定的后果：
- 如果受害人未做伤残鉴定，可能会错过获得伤残赔偿金的机会。
- 即使受害人认为自己构成了伤残，但没有专业鉴定机构的确认，保险公司通常不会认可其伤残等级。
- 因此，为了保障自己的权益，受害人在车祸后应及时进行伤残鉴定。
建议与行动：
- 如果受害人认为自己可能构成了伤残，应尽快联系专业的鉴定机构进行伤残鉴定。
- 在获得伤残鉴定结果后，受害人可以向保险公司提出伤残赔偿金的赔付申请。
- 如果保险公司拒绝赔付或赔付金额不合理，受害人可以通过法律途径维护自己的权益，比如向我咨询具体的法律策略和诉讼流程。
额外提醒：
- 在处理车祸赔偿事宜时，受害人应保留好所有相关证据和文件，如医疗记录、费用单据、伤残鉴定报告等。
- 这些证据和文件在协商或诉讼过程中将起到至关重要的作用，有助于受害人证明自己的损失和获得合理的赔偿。
总之，没有做伤残鉴定的情况下，意外险一般不会直接赔付伤残赔偿金。为了保障自己的权益，受害人在车祸后应及时进行伤残鉴定，并根据鉴定结果向保险公司提出赔付申请。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。