结论：意外险能否理赔，关键在于保险合同条款的约定以及事故是否符合合同约定的“意外伤害”定义，与是否进行伤残等级鉴定无必然联系，但伤残等级鉴定结果可能影响赔偿金额。 以下分情况详细说明：

1. 若保险合同约定“意外伤害”需以伤残等级为赔付条件

• 合同条款是核心依据：部分意外险合同会明确约定，仅当被保险人因意外导致伤残，且伤残等级达到合同约定的标准（如《人身保险伤残评定标准》）时，保险公司才承担赔付责任。此时，若未进行伤残鉴定，保险公司可能以“无法确定伤残等级”为由拒赔。
• 例外情形：若事故导致被保险人直接死亡或全残（如植物人状态），合同可能直接约定赔付比例，无需额外鉴定。但若仅构成部分伤残（如骨折后功能受限），则必须通过鉴定确认等级。

2. 若保险合同约定“意外伤害”以医疗费用或住院津贴为赔付条件

• 无需伤残鉴定：若合同仅约定赔付意外导致的医疗费用、住院津贴等，则只要事故符合“意外”定义（如外来的、突发的、非本意的、非疾病的），且医疗费用合理，保险公司应按合同约定赔付，与是否伤残无关。
• 示例：被保险人因意外摔倒导致骨折，需住院治疗。合同约定赔付医疗费和住院津贴，则无需鉴定伤残等级，保险公司应赔付相关费用。

3. 若保险合同未明确约定赔付条件，需结合法律和行业惯例判断

• 法律原则：根据《保险法》及《民法典》，保险合同未明确约定时，应倾向于保护被保险人利益。若事故明显属于“意外伤害”（如交通事故、高空坠物），且被保险人因此产生损失（如医疗费、误工费），保险公司通常需赔付。
• 行业惯例：意外险一般以“意外伤害”为赔付前提，但“伤害”是否包括“伤残”需结合合同解释。若合同未排除非伤残情况的赔付，则被保险人可主张权利。

4. 实务建议：如何处理未鉴定伤残的意外险理赔？

• 第一步：核对合同条款：仔细阅读保险合同，确认赔付条件是否包含“伤残等级”要求。若合同未明确要求，可主张赔付。
• 第二步：收集证据：保留事故证明（如交通事故认定书）、医疗记录、费用单据等，证明事故属于“意外”且造成损失。
• 第三步：与保险公司协商：若保险公司以“未鉴定”为由拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并说明合同依据。若协商无果，可向银保监会投诉或提起诉讼。
• 第四步：必要时申请鉴定：若合同明确要求伤残等级，且事故可能导致伤残（如骨折后功能受限），可自行委托司法鉴定机构进行鉴定，以支持理赔主张。

总结：意外险能否理赔需结合合同条款和事故性质判断。若合同未要求伤残鉴定，或事故属于合同约定的赔付范围（如医疗费、住院津贴），则无需鉴定即可主张权利；若合同明确要求伤残等级，则需通过鉴定确认。如有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体合同条款和案件事实为您详细分析。