结论：公司称“自愿加班”是否有加班费，不能一概而论，关键在于加班是否由公司安排或存在变相要求加班的情形。以下是具体分析：
一、法律法规层面
《劳动法》规定：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条，用人单位安排劳动者延长工作时间的，应当支付加班费。具体标准为：工作日加班支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；休息日加班且不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；法定休假日加班的，支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
- 这意味着，如果加班是由用人单位明确安排的，劳动者有权获得加班费。
“自愿加班”的法律界定：
- “自愿加班”通常指劳动者主动、自发进行的加班，并非用人单位安排或明确要求。在这种情况下，一般不符合支付加班费的条件，因为劳动者被视为对自己休息权的主动放弃。
- 然而，如果“自愿加班”实际上是用人单位通过加班文化、对不加班员工进行惩罚等方式变相要求的，那么劳动者仍有权主张加班费。例如，公司布置了超出正常工作时间内无法完成的任务量，导致员工不得不加班完成，这种情况下就应当认定为加班，并支付加班费。
二、公司政策与劳动合同层面
公司规章制度：
- 公司可能有自己的加班政策和规章制度，明确规定了加班的申请流程、审批权限以及加班费的支付方式等。
- 如果公司的规章制度中明确规定了自愿加班可以获得加班费，并且这一规定不违反法律法规的强制性规定，那么劳动者在自愿加班时就有权获得加班费。
劳动合同约定：
- 劳动合同是劳动者与用人单位之间的重要法律文件，其中可能包含关于加班和加班费的约定。
- 如果劳动合同中明确规定了自愿加班可以获得加班费，那么劳动者在加班时就应按照合同约定获得相应的报酬。
三、实际执行中的注意事项与建议
证据收集：
- 在主张加班费时，劳动者需要提供充分的证据来证明加班的事实和时间。这包括考勤记录、加班申请单、工作邮件、聊天记录等。
- 如果劳动者无法提供足够的证据来支持其加班费的主张，那么可能会面临举证不能的风险。
沟通与协商：
- 在遇到加班费争议时，劳动者应首先尝试与用人单位进行沟通和协商，寻求双方都能接受的解决方案。
- 可以明确指出自己的加班情况以及应获得加班费的诉求，要求公司按照法律规定支付加班费。
法律途径：
- 如果协商无果，劳动者可以考虑通过劳动仲裁或诉讼等途径来维护自己的合法权益。
- 在申请劳动仲裁或提起诉讼时，需提交相关证据材料，并按照仲裁委员会或法院的要求填写申请表格、参加庭审等程序。
总结与提醒：公司称“自愿加班”是否有加班费，关键在于加班是否由公司安排或存在变相要求加班的情形。如果劳动者对加班费的支付存在疑问或争议，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更准确的法律意见和解决方案。同时，也建议劳动者在加班时注意收集相关证据，以便在需要时维护自己的合法权益。