结论：一审案件被二审撤销并改判后，当事人通常可以调取庭审笔录作为申诉证据，但需遵循一定的程序和规定。
分析说明：
庭审笔录的性质与作用：
- 庭审笔录是法院在庭审过程中记录的各方陈述、辩论、证据展示等内容的书面材料，是案件审理过程的重要记录。
- 在申诉阶段，庭审笔录可以作为当事人证明自己观点、反驳对方观点或指出原审错误的重要证据。
调取庭审笔录的法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，当事人有权查阅、复制本案有关材料和法律文书，这通常包括庭审笔录。
- 当事人或其代理人可以向原审法院或二审法院提出申请，要求查阅或复制庭审笔录。
调取庭审笔录的具体程序：
- 申请主体：当事人或其委托代理人（如律师）有权提出申请。
- 申请方式：通常需要向法院提交书面申请，说明调取庭审笔录的目的和理由。
- 法院审查：法院会对申请进行审查，决定是否允许调取。如果申请符合法律规定，法院会安排查阅或复制。
- 调取与使用：在获得法院许可后，当事人或其代理人可以在法院指定的地点和时间查阅或复制庭审笔录，并用于申诉等法律程序。
注意事项：
- 保密性：庭审笔录可能涉及案件敏感信息，调取时需遵守法院的保密规定。
- 合法性：调取庭审笔录必须遵循法定程序，不得通过非法手段获取。
- 时效性：虽然法律没有明确规定调取庭审笔录的具体时限，但建议当事人在申诉前尽早调取，以便更好地准备申诉材料。
特殊场景：
- 如果当事人因客观原因无法亲自调取庭审笔录，可以委托律师代为办理。律师需持有当事人的授权委托书和律师执业证书等文件，向法院提出申请。
- 在某些特殊情况下，如涉及国家秘密、个人隐私等，法院可能会限制或禁止调取庭审笔录。此时，当事人需尊重法院的决定，并寻求其他合法途径解决申诉问题。
行动建议：
- 如果您需要调取庭审笔录作为申诉证据，建议首先向原审法院或二审法院咨询具体的申请程序和所需材料。
- 在准备申诉材料时，除了庭审笔录外，还可以考虑收集其他相关证据，如新发现的证据、原审判决存在的法律错误等，以增强申诉的说服力。
- 如果您在调取庭审笔录或准备申诉材料过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。