结论前置：上班半年后才签合同，对于之前未签合同的期间，您是可以要求公司进行相应补偿的，具体来说，可以要求公司支付未签合同期间的双倍工资差额。
法律背景与解释：
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并且应当自用工之日起一个月内与劳动者订立书面劳动合同。如果用人单位未能在规定时间内与劳动者签订书面劳动合同，那么从用工的第二个月起至满一年的前一日，用人单位需要向劳动者每月支付二倍的工资作为补偿。
具体分析与建议：
双倍工资差额的计算：
- 在您的情况下，由于公司是在您上班半年后才与您签订合同，那么从您上班的第二个月起至签订合同的前一日，这段时间公司应当向您支付双倍的工资。
- 计算公式为：双倍工资差额 = （应签而未签合同期间的月工资 × 未签合同月数）× （双倍-已支付的一倍）= 应签而未签合同期间的月工资 × 未签合同月数（因为已支付一倍，所以只需再支付一倍的差额）。
- 举例来说，如果您的月工资是5000元，未签合同的月数是5个月（假设第一个月不算，从第二个月开始算），那么公司应当向您支付的双倍工资差额就是5000元 × 5 = 25000元。
维权途径：
- 如果公司拒绝支付双倍工资差额，您可以通过劳动仲裁来维护自己的权益。
- 在申请劳动仲裁时，您需要提供相关的证据，如工资条、工作证、考勤记录等，以证明您与公司之间存在劳动关系以及未签合同的事实。
注意事项：
- 需要注意的是，申请劳动仲裁有一定的时效限制，通常是在知道或应当知道自己的权益被侵害之日起一年内提出。
- 因此，建议您在发现公司未与您签订合同后，尽快与公司沟通并要求签订合同，同时保留好相关证据，以便在必要时维护自己的权益。
可能的其他情况：
- 如果公司能够证明未签合同是由于您的过错导致的，比如您拒绝签订合同，那么公司可能不需要支付双倍工资差额。但在您描述的情况下，并未提及此类过错，因此可以合理推断公司应承担相应责任。
总结与建议：
上班半年后才签合同，对于之前未签合同的期间，您有权要求公司支付双倍工资差额。建议您先与公司沟通协商，如果公司拒绝支付，您可以通过劳动仲裁来维护自己的权益。在维权过程中，务必保留好相关证据，并注意申请劳动仲裁的时效限制。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。