结论：轻微剐蹭后没感觉走了，通常不构成交通肇事逃逸，但仍需承担相应法律责任。应主动返回现场或报警说明情况，积极配合调查，并与对方协商赔偿。同时，及时联系保险公司进行理赔。

详细分析：

1. 是否构成交通肇事逃逸：

   • 交通肇事逃逸是指明知发生交通事故，为逃避法律责任而故意离开现场的行为。若确实未察觉到剐蹭事故而离开，则不属于逃逸行为。但需要注意的是，即使不知情，一旦被发现并确认是事故责任方，仍需承担相应的法律责任。

2. 法律责任与处罚：

   • 行政责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后未立即停车、保护现场并报告交警的，可能面临罚款、扣分等行政处罚。具体来说，若被认定为肇事逃逸（即使是不知情的），可能面临二百元以上二千元以下罚款，及十五日以下拘留。同时，逃逸方若被确定，将面临记3分、罚款200元至2000元的处罚。
   • 民事责任：需对因剐蹭造成的损失承担赔偿责任，包括对方车辆的维修费用等。双方可协商处理，或诉诸法律途径解决。

3. 事故处理建议：

   • 主动返回现场：一旦发现自己可能造成剐蹭，应立即返回现场，与对方车主联系并说明情况。这有助于减少误解和纠纷，并展示你的诚意和责任感。
   • 报警说明情况：若现场已无人，应拨打122报警电话，详细描述事故经过，并保留现场证据，如照片、视频等。这些证据将有助于交警部门调查事故责任，并保护你的合法权益。
   • 积极配合调查：接到交警通知后，如实陈述事故经过，提供相关证据（如行车记录仪视频）证明自己不知情。这有助于交警部门准确判断事故责任，并避免不必要的法律纠纷。
   • 与对方协商赔偿：与受损车主联系，协商维修费用等赔偿问题。可共同前往正规汽车维修店评估损失，确定合理维修费用。在协商过程中，保持冷静和理性，尽量达成双方都能接受的赔偿方案。

4. 保险理赔：

   • 及时联系保险公司，详细说明事故情况，并提供相关证据。保险公司可能会要求提供行车记录仪录像、监控视频等证据，以证明不知情离开。
   • 若事故属于保险责任范围内，且已购买相应险种，则有资格获得保险理赔。在理赔过程中，遵循保险公司的指导和要求，提供必要的文件和资料，以便顺利获得赔偿。

注意事项：

• 保留证据：无论何种情况，都应保留好现场证据，以便后续处理。这些证据可能包括照片、视频、行车记录仪记录等。
• 及时报案：延迟报案可能会影响理赔的顺利进行。发现车辆受损后，应尽快与保险公司联系并报案。
• 了解保险条款：在购买车险时，应仔细阅读保险条款，了解保险责任范围和免责条款。这有助于你在事故发生后准确判断是否属于保险责任范围，并避免不必要的纠纷。

总结与建议： 轻微剐蹭后没感觉走了虽不构成交通肇事逃逸，但仍需积极采取措施处理后续事宜。建议你保持冷静、主动承担责任，并依法依规处理相关事务。同时，加强驾驶安全意识，遵守交通规则，避免类似事故的发生。如果你在处理过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律建议和帮助。