结论前置：父母离婚后，子女在特定情况下确实可以通过法律途径维护自身权益，但能否直接“起诉父母”需根据具体诉求和法律关系来判断。以下从不同角度分析子女可能的法律行动：

1. 子女能否起诉父母要求履行抚养义务？

• 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
• 实践操作：若父母离婚后，直接抚养方因经济困难无法独自承担抚养责任，或非直接抚养方拒不支付抚养费，子女可通过直接抚养方作为法定代理人，向法院起诉要求非直接抚养方履行抚养义务（如支付抚养费）。
• 示例：父母离婚后，父亲未支付抚养费，母亲作为直接抚养方可代理子女起诉父亲，要求其按月支付约定金额的抚养费。

2. 子女能否起诉父母要求探望权？

• 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条，离婚后不直接抚养子女的父或母有探望权，另一方有协助义务。若父或母探望子女不利于其身心健康，法院可中止探望。
• 实践操作：若非直接抚养方长期未行使探望权，且子女希望与其建立联系，子女可通过直接抚养方作为法定代理人，向法院起诉要求非直接抚养方履行探望义务。法院将根据子女意愿、父母实际情况（如工作、生活状况）及协议约束力（如离婚协议中关于探望的约定）综合判断。
• 示例：父母离婚后，父亲因工作原因长期未探望子女，子女（通过母亲代理）起诉父亲要求定期探望，法院可能判决父亲每月探望两次，并明确探望方式和时间。

3. 子女能否起诉父母要求变更抚养关系？

• 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
  1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
  2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
  3. 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
  4. 有其他正当理由需要变更。
• 实践操作：若子女因直接抚养方存在上述情形（如虐待、不尽抚养义务）或自身意愿（如已满八周岁且愿随另一方生活），可通过非直接抚养方或直接抚养方（若其同意变更）作为代理人，向法院起诉要求变更抚养关系。
• 示例：父母离婚后，母亲长期虐待子女，子女（通过父亲代理）起诉要求变更抚养关系，法院可能判决子女由父亲直接抚养。

4. 子女能否起诉父母要求分割财产？

• 一般情况：子女无权直接起诉父母要求分割夫妻共同财产，因财产分割是夫妻离婚时的专属权利，与子女无关。
• 特殊情况：若父母离婚时隐匿、转移财产，损害子女利益（如将财产转移至子女名下但实际控制），子女可在成年后或通过法定代理人（如另一方父母）起诉要求确认财产归属或分割。但此类案件需具体分析财产性质及转移目的。

5. 子女能否起诉父母要求不离婚？

• 结论：子女无权起诉父母要求不离婚。离婚是夫妻双方的专属权利，子女作为非婚姻关系当事人，无法干涉父母的婚姻自由。
• 例外：若父母离婚涉及家庭暴力、虐待等侵害子女权益的情形，子女可通过法定代理人（如另一方父母或监护人）向法院申请人身安全保护令或提起侵权诉讼，但无法直接阻止父母离婚。

法律建议

1. 明确诉求：子女在起诉前需明确具体诉求（如要求支付抚养费、行使探望权、变更抚养关系等），并收集相关证据（如离婚协议、支付记录、虐待证据等）。
2. 法定代理：未成年子女需通过法定代理人（如父母一方或监护人）提起诉讼；已满八周岁的子女，其意愿可能被法院作为重要参考。
3. 协商优先：父母离婚后，子女权益的维护应优先通过协商解决；协商不成时，再考虑通过法律途径解决。

总结：父母离婚后，子女能否起诉父母取决于具体诉求和法律关系。子女可通过法律途径要求父母履行抚养义务、行使探望权或变更抚养关系，但无权干涉父母婚姻自由或直接要求分割财产。如有具体法律问题，可直接向我咨询。