结论：合同里写明年终奖但未发放，劳动者在符合一定条件下申请仲裁，是有较大可能性赢得仲裁的。以下从不同情况为你详细分析：
可申请仲裁并有望获胜的情况
- 劳动合同明确约定
- 若劳动合同中具体规定了年终奖的金额、发放条件等条款，公司不按照合同约定发放年终奖，这明显违反了双方签订的劳动合同。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条，因履行劳动合同发生的争议属于劳动争议，适用该法。此时劳动者申请仲裁，胜诉可能性较大。
- 举例：合同中明确写明“员工在当年工作满12个月且无重大违纪行为，公司将在次年1月发放相当于一个月工资的年终奖”，而公司无正当理由拒绝发放，劳动者申请仲裁，仲裁机构通常会支持劳动者的诉求。
- 公司规章制度规定
- 公司规章制度需通过民主程序制定并已向劳动者公示才具有法律效力。如果规章制度中明确了年终奖的发放规则，且劳动者符合该规则条件，公司却不发放，劳动者可申请仲裁。
- 举例：公司规章制度规定“年度绩效考核为良好及以上等级的员工可获得年终奖”，劳动者绩效考核结果为良好，但公司未发放年终奖，劳动者以此为由申请仲裁，有较大可能得到支持。
- 存在发放惯例
- 公司多年连续发放年终奖已形成惯例，劳动者属于可获得年终奖的群体范围，但今年无故不发且无合理理由，劳动者在这种情况下也可申请仲裁。仲裁机构会结合以往惯例综合判断，劳动者有较大机会赢得仲裁。
- 举例：公司过去五年每年都向全体员工发放年终奖，今年却突然以“经营困难”为由不发，但又无法提供充分的证据证明经营困难到无法发放年终奖的程度，劳动者申请仲裁，仲裁机构可能会支持劳动者的请求。
较难申请仲裁或可能败诉的情况
- 无相关约定或规定
- 如果劳动合同、公司规章制度中均无关于年终奖的内容，公司也不存在发放年终奖的惯例，在这种情况下，劳动者申请仲裁可能因缺乏依据而面临败诉风险。因为年终奖并非法律的强制性规定，用人单位有自主决定是否发放的权利。
- 举例：劳动者与公司签订的劳动合同中没有提及年终奖，公司规章制度也未涉及，且公司自成立以来从未发放过年终奖，此时劳动者申请仲裁要求公司发放年终奖，很难得到支持。
- 发放条件未达成
- 公司设定了年终奖发放条件（如业绩目标、出勤率等），劳动者未达到这些条件，劳动者申请仲裁通常难以得到支持。因为这是双方事先约定的条件，劳动者未履行相应义务，公司有权不发放年终奖。
- 举例：公司规定年终奖的发放与年度销售额挂钩，员工年度销售额未达到规定标准，公司不发放年终奖，劳动者申请仲裁要求发放，仲裁机构一般不会支持。
申请仲裁的流程与注意事项
- 收集证据
- 劳动合同、工资条、考勤记录、公司规章制度、年终奖发放记录、与公司的沟通记录（如邮件、聊天记录等）或其他能证明公司应发放年终奖的证据。这些证据是证明你与公司存在劳动关系以及公司应发放年终奖的关键材料。
- 提交仲裁申请
- 向当地劳动仲裁机构提交书面仲裁申请，并按被申请人人数提交副本。仲裁申请书应载明劳动者的基本信息、仲裁请求、事实和理由以及证据来源等。要确保申请书内容准确、清晰，事实和理由阐述充分。
- 参与仲裁程序
- 积极配合劳动仲裁机构的工作，提供必要的证据和材料。在仲裁过程中，要如实陈述事实，遵守仲裁程序和纪律。
- 注意时效性
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。所以要及时申请仲裁，避免超过时效期间。
如果你在年终奖仲裁方面还有其他疑问，或者遇到了相关法律问题，都可以直接向我咨询。