结论：租赁公司是否有义务提前通知您车被拖走，主要取决于租赁合同中的具体约定以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：
合同约定角度：
- 有明确约定：如果租赁合同中明确规定了租赁公司在拖车前需要提前通知承租人（即您），那么租赁公司就有义务按照合同约定执行。若租赁公司未履行通知义务而直接拖车，可能构成违约，您有权要求租赁公司承担相应的违约责任。
- 无明确约定：如果租赁合同中没有明确规定租赁公司在拖车前需要提前通知承租人，那么租赁公司可能没有直接的合同义务进行通知。但即便如此，租赁公司在采取拖车等强制措施时，也应遵循诚实信用原则和公平原则，尽量提前告知承租人，以减少不必要的纠纷和损失。
法律法规角度：
- 一般规定：在一般的民事法律关系中，除非法律另有规定或合同另有约定，否则一方当事人没有义务提前通知另一方当事人其将采取的行动。然而，在租赁关系中，由于涉及到承租人对租赁物的使用和占有权，租赁公司在采取拖车等可能影响承租人权益的行动时，应谨慎行事。
- 特殊规定：如果租赁合同涉及的是特定类型的车辆（如营运车辆、特种车辆等），或者租赁关系受到特定法律法规的调整（如《中华人民共和国民法典》中关于租赁合同的规定），那么租赁公司在拖车前可能需要遵循更严格的程序和要求，包括提前通知承租人。
实际操作建议：
- 审查合同：首先，您应仔细审查租赁合同中的相关条款，特别是关于租赁公司拖车、通知等义务的规定。如果合同中有明确约定，您应要求租赁公司按照合同执行。
- 沟通协商：如果合同中没有明确约定或约定不明确，您应与租赁公司进行沟通协商，要求其提前通知您拖车事宜。在沟通过程中，您可以强调拖车可能给您带来的不便和损失，并寻求双方都能接受的解决方案。
- 寻求法律帮助：如果租赁公司拒绝提前通知或您与租赁公司无法就拖车事宜达成一致意见，您可以考虑寻求法律帮助。作为专业律师，我可以根据您的具体情况提供法律咨询和诉讼代理服务，帮助您维护自己的合法权益。
进一步思考：在处理此类纠纷时，除了关注租赁公司是否有义务提前通知外，还应关注租赁公司拖车的合法性、拖车过程中是否造成车辆损坏或丢失等问题。如果租赁公司的拖车行为存在违法或不当之处，您有权要求其承担相应的法律责任。因此，在处理此类纠纷时，建议您全面收集证据、了解相关法律法规和合同条款，以便更好地维护自己的权益。