结论：醉驾血液酒精含量为96mg/100ml时，在某些特定且严格限定的条件下，是有可能免于起诉的，但这一可能性受到多种因素的影响，需要综合评估。
可能免于起诉的具体情况
情节显著轻微：
- 血液酒精含量较低：虽然您的血液酒精含量为96mg/100ml，超过了醉驾标准（80mg/100ml），但并未显著超出，且如果未造成交通事故或其他严重后果，行驶距离短、速度缓慢，可能被认定为情节显著轻微。
- 行驶环境与行为：如果您仅在停车场内短距离挪动车辆，或因其他紧急且必要的原因而短暂驾驶，且未对公共安全造成实际威胁，这也可能被视为情节显著轻微。
存在法定从轻、减轻情节：
- 如果您有自首、立功等表现，检察院在审查起诉时可能会考虑这些因素，从而作出不起诉决定。例如，醉驾后主动投案，如实供述自己的罪行，或者协助公安机关抓捕其他犯罪嫌疑人等。
特殊情况的考量：
- 紧急避险：在面临突发危险时，为了保护国家、公共利益或他人安全，不得已采取的醉驾行为，且未造成严重后果的，可能构成紧急避险，从而免于起诉。但这种情况需要严格审查，并符合紧急避险的构成要件。
- 证据不足：如果醉驾案件中的关键证据存在问题，如血液检测程序不合法或检测结果不准确，导致无法充分证明醉驾行为，检察院可能因证据不足而不起诉。
决定因素与审查流程
是否免于起诉，最终由检察机关根据具体案件的事实、证据以及相关法律规定进行综合判断。这包括了对醉驾情节的评估、危害程度的考量以及被告人认罪态度的审视等多个方面。检察院会严格按照法律程序和规定进行审查，确保决定的公正性和合法性。
免于起诉的后续影响
即使醉驾者在某些情况下可能免于起诉，但这并不意味着其行为没有法律后果。根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，醉驾者仍可能面临吊销驾驶证、禁止重新取得驾驶证等行政处罚。此外，醉驾记录还可能对行为人的未来生活和工作产生负面影响，如影响就业、贷款等。
法律建议
- 严格遵守交通法规：无论醉驾是否可能免于起诉，醉驾都是严重的违法行为，对公共安全和个人生命财产安全构成极大威胁。因此，我强烈建议您严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车行为的发生。
- 积极配合调查：如果您不幸涉及醉驾案件，应积极配合公安机关和检察机关的调查工作，如实供述自己的罪行，争取从轻或减轻处罚。
- 寻求法律帮助：在处理醉驾案件过程中，如果您有任何疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
总之，醉驾血液酒精含量为96mg/100ml时，虽然有可能免于起诉，但这一可能性受到多种因素的影响。无论如何，醉驾都是不可取的行为，我们应该共同维护道路交通安全和社会秩序。