结论：骑走未上锁的自行车是否构成盗窃，需根据具体情况判断，主要包括行为人的主观意图、自行车的性质与价值以及当地法律规定等因素。以下是对此问题的详细分析：
一、不构成盗窃的情况
误解或误拿：
- 若有人因误解或误判，将未上锁的自行车当作自己的或受他人委托取走的车辆而骑走，并在发现错误后及时归还，因其主观上不存在非法占有的故意，故不构成盗窃。
紧急避险行为：
- 在面临紧迫危险时，为保护更大的合法利益，如躲避火灾、洪水等灾害，临时借用未上锁的自行车以脱离危险，并事后积极寻找车主归还，此类行为亦不构成盗窃。
共享单车正常使用：
- 共享单车作为供公众使用的共享资源，在正常使用区域内，若单车未锁，行为人出于共享使用的意图，按照共享单车的使用规则正常骑行、停放、归还，其行为不具有非法占有的目的，因此不构成盗窃。
二、构成盗窃的情况
私人单车：
- 他人的私人单车，即使未锁，也仍属于他人的个人财产。行为人在未经车主同意的情况下骑走，即具有了非法占有他人财物的故意。若单车价值达到当地盗窃罪的立案标准（一般为一千元至三千元以上，不同地区标准不同），则构成盗窃罪。
共享单车的特殊情况：
- 若行为人将未锁的共享单车骑到非规定使用区域，或通过破坏锁具等方式意图长期非法占有，使其脱离共享的性质和管理秩序，这种行为改变了共享单车的共享性质，侵犯了共享单车运营公司的财产权益。若达到相应价值标准，同样会被认定为盗窃，甚至构成盗窃罪。
以非法占有为目的：
- 无论自行车是否上锁，只要行为人主观上具有非法占有的目的，且未经车主同意擅自骑走，即属于秘密窃取行为，是盗窃行为的一种表现。
三、法律责任与处罚
刑事处罚：
- 若被盗自行车的价值达到所在地区盗窃罪的数额标准，行为人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。具体量刑会根据盗窃数额、情节严重程度等因素综合考量。
行政处罚：
- 若未达到刑事立案标准，则可能依据《中华人民共和国治安管理处罚法》进行行政处罚，如拘留或罚款。具体处罚措施会根据盗窃情节的轻重程度来决定。
四、建议与提醒
遵守法律：
- 公众应严格遵守法律法规，不擅自骑走他人未锁的自行车，以免触犯法律。
增强法律意识：
- 尊重他人财产权，不侵占他人财物，是每个公民应尽的义务。在日常生活中，应提高警惕，避免因为一时疏忽或贪念而走上违法犯罪的道路。
及时报警：
- 若发现自行车被盗或遭遇其他财产损失，应及时报警并提供相关线索，以便警方追查并挽回损失。同时，也要积极配合警方的调查工作，提供尽可能多的信息和证据。
总结：骑走未上锁的自行车是否构成盗窃，需综合考虑行为人的主观意图、自行车的性质与价值以及当地法律规定等因素。无论是否构成犯罪，行为人都应承担相应的法律责任。因此，建议公众在日常生活中要严格遵守法律法规，尊重他人财产权，避免不必要的法律风险。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。