结论：骑走未锁的自行车，可能构成侵占罪，也可能构成盗窃罪，具体取决于行为人的主观目的、行为方式以及自行车的价值等因素。以下是对这两种罪名的详细分析：
一、可能构成侵占罪的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关刑法理论，侵占罪是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物、遗忘物或埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。不过，侵占罪在刑法中有明确规定，需满足“数额较大”且“拒不交还”的条件。
行为分析：
- 若自行车仅是短暂未锁，车主可能随时返回取用，此时若有人骑走自行车并意图据为己有，且自行车价值未达到盗窃罪的立案标准，同时行为人也没有采取秘密窃取的手段，那么该行为可能更倾向于构成侵占行为。但需注意，单纯的侵占行为若未达到刑事立案标准，通常作为民事纠纷处理，车主有权要求返还自行车，并可就因侵占造成的损失要求赔偿。
二、可能构成盗窃罪的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
行为分析：
- 主观目的：若行为人主观上存在非法占有的故意，即明知自行车属于他人所有，仍意图将其据为己有。
- 行为方式：行为人在车主不知情的情况下偷偷骑走自行车，此行为符合盗窃罪中“秘密窃取”的特征。即使自行车未锁，也不能成为行为人非法占有的合理理由。
- 财物价值：关于数额的判定，一般而言，盗窃公私财物价值在一千元至三千元以上即视为“数额较大”，但具体数额标准会因地制宜，根据当地经济发展水平等因素确定。即使自行车价值较低，未达到“数额较大”的标准，但若行为人存在多次盗窃等情形，同样可能构成盗窃罪。
三、特殊情况下的认定
- 若行为人明知是他人自行车而故意破坏锁具后骑走，无论自行车价值大小，均可能涉嫌故意毁坏财物罪或其他相关犯罪，这取决于破坏锁具的行为是否独立构成犯罪以及与后续骑走行为的关系。
- 对于共享单车而言，若行为人通过正常扫码等方式解锁后骑行，即便后续未支付费用，也一般不构成犯罪，而是属于民事纠纷范畴。这是因为行为人最初是通过合法方式获得单车的使用权。然而，若行为人将未锁的共享单车骑到非规定使用区域，或通过破坏锁具等方式意图长期非法占有，使其脱离共享的性质和管理秩序，这种行为则可能构成盗窃。
四、建议与提醒
- 遵守法律：无论何种情况，都应尊重他人的财产权，避免未经允许擅自使用或占有他人的财物。
- 增强法律意识：了解并遵守相关法律法规，不侵占他人财物，是每个公民应尽的义务。
- 及时咨询：若对某行为是否构成犯罪存在疑问，或有相关法律问题需要咨询，可以直接向我提问，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
综上所述，骑走未锁的自行车是否构成犯罪以及构成何种罪名，需结合实际情况和相关法律规定进行综合判断。在任何情况下，都应尊重他人的财产权，避免触犯法律。