将路边停放的未上锁自行车骑走使用一次，通常情况下会构成盗窃。以下是详细分析：

1. 盗窃行为的定义：

   • 盗窃指的是以非法占有为目的，偷偷地窃取公私财物的行为。
   • 即便自行车未上锁，它依然属于车主的财物。未经车主同意就擅自骑走，符合偷偷窃取的特点。

2. 特殊情形的考虑：

   • 在某些特殊情形下，可能不会构成盗窃。例如，车主明确表示允许他人暂时使用这辆车。
   • 又或者在一些特定的场合，像公共停车场，车子未上锁或许会被当作一种默许的借用或暂时使用的状态。但这种情形较为罕见，且需要具体证据来支持。

3. 法律后果：

   • 如果构成盗窃，根据盗窃财物的价值、盗窃手段等情节，可能会面临不同的法律后果，包括但不限于行政处罚、刑事处罚等。

4. 建议：

   • 在使用他人财物前，应确保已经获得了车主的明确同意。
   • 如果不慎骑走了他人的未上锁自行车，应尽快归还，并主动与车主沟通，以避免不必要的法律纠纷。

综上所述，将路边停放的未上锁自行车骑走使用一次，在大多数情况下会构成盗窃。因此，建议在使用他人财物前务必获得车主的同意，以避免触犯法律。