结论：食品中有异物，消费者不一定能直接拿到赔偿，是否需要起诉取决于具体情况。以下从多个角度为你详细分析：
一、能否直接拿到赔偿
协商解决：
- 当发现食品中有异物时，消费者首先可以尝试与商家进行协商。根据《中华人民共和国消费者权益保护法》的相关规定，消费者在购买、使用商品时，其合法权益受到损害的，有权要求经营者承担赔偿责任。
- 如果商家承认问题并愿意赔偿，那么消费者可以直接拿到赔偿，无需通过法律途径解决。
协商不成的情况：
- 如果商家拒绝赔偿或者双方对赔偿金额存在争议，那么消费者就不能直接拿到赔偿。
- 此时，消费者可以考虑向消费者协会或者有关行政部门投诉，寻求第三方调解。
二、是否需要起诉
投诉调解无果：
- 如果消费者向消费者协会或者有关行政部门投诉后，问题仍然没有得到解决，那么消费者可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
- 在这种情况下，起诉是一种有效的法律手段，消费者可以向法院提起诉讼，要求商家承担赔偿责任。
起诉的条件和流程：
- 条件：消费者需要准备充分的证据，如购买食品的发票、食品中有异物的照片或视频、与商家的沟通记录等，以证明自己的权益受到了损害。
- 流程：消费者需要向法院提交起诉状，并按照法院的要求参加庭审。在庭审过程中，消费者需要陈述事实、提供证据，并接受法官的询问和对方的质证。如果法院认定商家的行为构成侵权，那么消费者就有可能获得赔偿。
起诉的注意事项：
- 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，消费者需要在发现食品中有异物后的三年内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
- 赔偿范围：消费者在起诉时，可以要求商家赔偿因食品中有异物而造成的直接损失，如医疗费、误工费等。如果商家的行为构成欺诈，消费者还可以要求商家按照购买商品价款的三倍进行赔偿。
三、建议
- 保留证据：在发现食品中有异物时，消费者应尽快保留相关证据，如拍照、录像、保存购买凭证等，以便在后续协商或诉讼中使用。
- 理性维权：消费者在维权过程中应保持理性，避免采取过激行为。通过合法途径来维护自己的权益，既能够保护自己的利益，也能够维护市场的公平竞争秩序。
如果你在食品中有异物的问题上遇到了困难，或者对赔偿金额、起诉流程等方面有疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。