结论：您从主路进入辅路时被对方车刮蹭，责任划分需结合具体事故情形分析，一般情况下辅路车辆需承担主要让行义务，但若主路车辆存在违规行为，也可能承担相应责任。以下从不同角度为您详细分析：

一、典型事故场景与责任认定

1. 辅路未让行引发事故

   • 场景：若您在进入辅路时未观察路况，未履行让行义务，直接驶入辅路与正常行驶的对方车辆相撞。
   • 责任：您可能承担主要或全部责任。因为根据交通规则，辅路车辆在进入主路或辅路时，需确保不影响其他车辆的正常行驶，应让主路车辆先行。
   • 法律依据：虽然《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》未直接规定辅路让主路的具体条款，但其中关于机动车通行规定的原则性内容，如“转弯的机动车让直行的车辆先行”等，可类比适用于此情形。

2. 主路违规导致事故

   • 场景：若对方车辆存在超速、酒驾、闯红灯或违规变道等违法行为，且这些行为直接影响了您的安全进入辅路，导致碰撞发生。
   • 责任：对方车辆可能承担部分或全部责任。例如，若对方车辆严重超速，使得您在正常判断下无法预见并避免碰撞，此时对方车辆需因其超速行为对事故负责。

3. 双方均有过错

   • 场景：若您在进入辅路时未完全观察路况，同时对方车辆也未保持足够的安全距离或速度过快，导致碰撞发生。
   • 责任：双方可能承担同等责任或主次责任，具体根据双方的过错程度进行划分。

二、关键影响因素

1. 交通标志标线

   • 若辅路入口有“停车让行”标志或标线的，您必须完全停稳后确认安全再驶入。若未遵守，可能加重您的责任。
   • 主路设有导流岛或隔离设施的，您需按指示路线汇入，否则也可能承担相应责任。

2. 视线条件

   • 若因绿化带、建筑物等遮挡视线，您应更加谨慎并提前减速，确保安全后再驶入辅路。若因未谨慎驾驶导致事故，可能承担一定责任。
   • 对方车辆在接近路口时也需预判风险，适当降低车速。若对方车辆未履行此义务，也可能承担相应责任。

3. 行车记录仪证据

   • 若您的车辆或对方车辆安装有行车记录仪，视频可清晰还原事发经过，如您是否提前打转向灯、对方车辆是否抢行等细节，对责任认定具有重要作用。

三、责任认定流程

1. 现场勘查：交警会通过刹车痕迹、散落物位置等推断碰撞过程。
2. 证人证言：目击者描述双方驾驶行为，如是否超速、是否礼让等。
3. 技术鉴定：必要时委托专业机构检测车辆性能或车速。
4. 出具认定书：交警部门会综合以上证据，明确各方责任比例，作为理赔和处罚依据。

四、建议与注意事项

• 作为辅路驾驶员：务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行。在进入辅路前，应提前观察路况，确保安全后再驶入。
• 作为主路驾驶员：临近路口时减速备刹，防范突发情况。保持足够的安全距离和适当的车速，以便在遇到突发情况时能够及时避让。
• 争议处理：若对责任认定不服，可在3日内申请复核，或通过诉讼维权。在处理事故时，应保持冷静，积极配合交警部门的调查和处理工作。

总结：您从主路进入辅路时被对方车刮蹭的责任归属是一个复杂的问题，需要根据具体情况和交通管理部门的判定来确定。在处理此类事故时，建议您及时报警并等待交警处理，以便准确划分责任并获得相应的赔偿。若您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。