在高速上刮到护栏但警察没开责任认定书的情况下，你可以按照以下步骤处理：

1. 确认事故情况与证据收集：

   • 首先，确保自己和车内乘客的安全，将车辆移至不妨碍交通的地方，并开启危险报警闪光灯。
   • 立即拍照或录像记录事故现场，包括车辆受损情况、护栏损坏情况、道路状况以及周围环境等，这些证据对于后续处理至关重要。
   • 如果可能，寻找目击者并留下他们的联系方式，以便在需要时提供证言。

2. 主动联系交警部门：

   • 即使警察没有当场开具责任认定书，你也应主动联系当地交警部门，报告事故情况，并询问如何获取责任认定书或相关处理流程。
   • 交警部门可能会要求你提供事故现场的照片、视频或其他证据，以及你的驾驶证、行驶证等车辆信息。

3. 了解责任认定流程：

   • 交警部门会根据事故现场勘查、证据收集以及相关法律法规，对事故责任进行认定。
   • 如果事故责任明确，交警部门会出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。
   • 如果事故责任难以确定，交警部门可能会组织双方进行调解，或者建议通过法律途径解决。

4. 处理护栏赔偿事宜：

   • 根据责任认定结果，你需要承担相应的赔偿责任。如果责任在你，你需要联系高速公路管理部门或相关养护单位，了解护栏的维修或更换费用，并按照规定进行赔偿。
   • 在处理赔偿事宜时，务必保留好相关凭证，如赔偿协议、收据等，以便在需要时提供证明。

5. 考虑保险理赔：

   • 如果你购买了车辆保险，特别是交强险和商业险中的车损险或第三者责任险，你可以向保险公司报案并申请理赔。
   • 保险公司会根据保险条款和事故责任认定结果，对你进行相应的赔偿。在申请理赔时，你需要提供事故责任认定书、赔偿凭证等相关材料。

6. 法律后果与预防措施：

   • 如果未按照规定处理事故或赔偿护栏损失，你可能会面临法律责任，如罚款、扣分甚至吊销驾驶证等。
   • 为了避免类似事故的发生，建议你加强驾驶技能的学习和提高，遵守交通规则，保持车距，注意路况变化等。

特殊情况处理：

• 如果交警部门长时间未出具责任认定书或你对责任认定结果有异议，你可以向上级交警部门申请复核或提起行政诉讼。
• 在处理事故过程中，如果遇到任何困难或疑问，你可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。

总结与建议：

• 在高速上刮到护栏后，即使警察没有当场开具责任认定书，你也应主动联系交警部门并配合处理。
• 收集并保留好事故现场的证据和相关凭证，以便在后续处理中提供证明。
• 根据责任认定结果和保险条款，及时处理赔偿事宜和申请保险理赔。
• 加强驾驶技能的学习和提高，遵守交通规则，预防类似事故的发生。

希望以上建议能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。