在高速上擦到护栏，而护栏本身没有受损但您的车辆有擦痕的情况下，您通常是可以报保险的，但前提是您已经投保了相应的险种，并且这次事故符合保险事故的定义和理赔条件。
一、可以报保险的情况
已投保相应险种：
- 交强险：虽然交强险主要保障的是交通事故中对第三方造成的人身伤亡和财产损失，但护栏作为道路交通设施，属于第三方财产。不过，交强险对护栏这类财产损失的赔偿额度有限，通常最高为2000元。若您的车辆损失也在此范围内，且护栏损失未超出，理论上可以通过交强险处理，但实际操作中可能更侧重于护栏损失的赔偿。
- 商业险：如果您还投保了车辆损失险（车损险），那么您车辆因擦到护栏而产生的维修费用，可以根据保险合同的约定进行理赔。车损险正是用于赔偿本车因碰撞等意外事故造成的自身损失。
事故符合保险定义：
- 擦到护栏必须是由于意外原因导致的，比如突发的恶劣天气、道路状况不佳等不可预见的因素。如果是故意擦到护栏，那么这种行为不在保险公司的理赔范围内。
及时报案：
- 事故发生后，您需要尽快向保险公司报案，通常要求在24小时内，但具体时间限制可能因保险公司而异。及时报案是获得理赔的重要步骤。
二、报保险的流程
安全处理与报警：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，发生交通事故后，您应立即停车并保护现场。如果可能，将车辆移至不妨碍交通的地方，并开启危险警示灯，设置警示标志。
- 如果事故造成了人员伤亡或较大的财产损失（即使护栏看似无损，但评估后可能发现内部结构受损），您应立即拨打122报警电话。
报案与通知保险公司：
- 拨打保险公司的客服电话报案，详细说明事故发生的时间、地点、经过以及您的损失情况。
- 同时，通知保险公司派员到现场进行查勘。
现场勘查与定损：
- 保险公司的查勘员会对事故现场进行拍照、记录，并调查核实事故原因。
- 您需要将车辆送至保险公司指定的修理厂进行维修，由修理厂评估和确定维修费用。虽然护栏看似无损，但也可能需要相关管理部门进行评估，以确定是否存在隐性损失。
提交理赔材料：
- 您需要向保险公司提交事故责任认定书（如果有的话）、车辆行驶证、驾驶证、保险单、维修发票以及定损单等理赔所需的材料。
理赔审核与赔付：
- 保险公司会对您提交的理赔材料进行审核，核实事故的真实性和理赔金额的合理性。
- 审核通过后，保险公司会按照保险合同的约定进行赔付。
三、特别注意事项
- 切勿逃逸：事故后逃逸不仅会导致您需要全额赔付可能存在的护栏损失（即使表面看似无损），还可能面临罚款、行政拘留和扣分的处罚。
- 了解保险条款：在投保前和事故发生后，都要仔细阅读并了解您的保险条款，明确赔偿范围和免责情形，以便更好地维护自己的权益。
综上所述，即使护栏在高速上擦到后看似没有受损，但您的车辆有擦痕且符合保险事故的定义和理赔条件时，您仍然可以报保险。请按照上述流程及时处理，以便获得相应的保险赔偿。