在高速公路上自己撞上护栏，通常是可以报保险的，但前提是车主已经投保了相应的险种，比如交强险、车辆损失险（车损险）和第三者责任险，并且事故符合保险事故的定义和理赔条件。以下是一些详细的建议和指导：

一、确认保险覆盖情况

首先，检查你的保险单，确认是否已经投保了交强险、车损险和第三者责任险。交强险主要保障对第三方（不包括本车人员和被保险人）造成的人身伤亡和财产损失，护栏作为道路交通设施，属于第三方财产，因此其损失在交强险的赔偿范围内，但赔偿额度有限。车损险则用于赔偿本车因碰撞等意外事故造成的自身损失。第三者责任险则对交强险赔偿不足的部分进行补充赔偿。

二、确保事故符合保险事故定义

刮擦必须是由于意外原因导致的，如突发的恶劣天气、道路状况不佳或驾驶失误等不可预见的因素。如果事故是由于故意行为或违反交通规则导致的，保险公司可能会拒绝理赔。

三、及时报案

事故发生后，应尽快向保险公司报案，通常要求在24小时内，具体时间限制依保险公司规定而定。报案时，需要提供事故发生的时间、地点、经过及损失情况等信息。同时，也要向高速公路路政部门报备，因为撞坏护栏属于损坏公共设施，路政人员会到场评估损坏情况。

四、配合现场查勘与定损

保险公司会派遣查勘员到现场进行勘查，核实事故情况。车主应如实提供相关信息，并保留好现场证据，如照片、视频等。查勘员会对事故现场进行拍照、记录，并调查核实事故原因。之后，车主需要将车辆送至指定修理厂进行维修，由修理厂评估和确定维修费用。护栏的损失则由相关管理部门进行评估。

五、处理护栏赔偿

根据路政部门的评估结果，车主需对损坏的护栏进行赔偿。完成赔偿后，保留好缴费凭证，这是后续理赔的重要材料。

六、提交理赔材料

准备好所有必要的理赔材料，包括交警出具的事故责任认定书（如有）、车辆行驶证、驾驶证、保险单、维修发票、定损单、护栏赔偿凭证等。将这些材料提交给保险公司进行审核。

七、等待理赔结果

保险公司会对提交的理赔材料进行审核，并根据保险合同条款决定是否赔偿及赔偿金额。如果理赔成功，保险公司将按照约定的方式支付赔款。

八、注意事项

1. 在整个理赔过程中，保持与保险公司的良好沟通，及时提供所需信息和文件。
2. 提供的所有信息必须真实可靠，以免影响理赔进程或结果。
3. 如果对保险公司的处理结果有异议，可以咨询专业律师或相关部门，以维护自己的合法权益。

综上所述，高速公路上自己撞上护栏后，如果符合保险事故的定义和理赔条件，是可以报保险的。按照上述步骤逐一操作，可以顺利获得保险公司的理赔款。