您好，非常理解您现在可能有些担心和不知所措。针对您在高速上开车不小心撞到护栏且没有当时报警的情况，我为您详细梳理一下应该如何处理：
首先，立即采取补救措施：
如果条件允许，尽快返回现场：
- 如果您离开事故现场不远，且时间不长，建议您立即返回。在返回的路上，请确保安全驾驶，避免再次发生事故。
- 到达现场后，应立即设立警示标志（如三角警示牌），并打开双闪灯，以警示周围车辆和人群，防止二次事故的发生。
如果无法立即返回，尽快报警：
- 若您已经离开现场较远或时间较长，无法立即返回，那么请尽快拨打122报警电话。
- 向交警详细说明事故发生的时间、地点、大致经过以及您的车辆信息等关键信息。这样可以帮助交警快速定位事故现场，并避免您被认定为交通肇事逃逸。
其次，配合交警调查与处理：
- 交警到达现场后，会进行勘查和调查工作。请您如实陈述事故经过，并配合交警的工作。
- 一般情况下，撞坏护栏的司机需要承担全部责任。交警会根据现场情况出具事故责任认定书。
接着，与护栏管理单位协商赔偿：
- 主动与护栏的管理单位或产权人取得联系，告知他们护栏被撞坏的情况。
- 询问关于维修或更换护栏的具体要求和费用，并根据双方约定进行赔偿。赔偿费用通常包括护栏本身的价值、安装费用以及因护栏损坏造成的其他损失等。
- 支付完成后，请务必保留好相关的缴费凭证，以备后续需要。
然后，进行保险理赔：
- 在报警之后，尽快向自己投保的保险公司报案，告知事故发生的情况。
- 注意查看保险合同中的报案时间要求，以免错过报案期限。
- 配合保险公司的定损理赔工作，提供必要的证明材料，如交警出具的事故认定书、护栏损坏的赔偿凭证、车辆维修发票等。
- 在符合保险条款规定的情况下，保险公司会承担相应的赔偿责任。
最后，保留好所有相关证据和文件：
- 在整个处理过程中，请务必保留好所有相关的证据和文件，包括但不限于现场照片、视频、目击者证言、车辆维修记录、与护栏管理单位的沟通记录以及交警部门出具的相关文书等。
- 这些证据在后续处理中可能会起到非常重要的作用，有助于您更好地应对这一突发情况。
总之，虽然当时没有报警可能会带来一些不必要的麻烦和法律风险，但只要您现在采取积极的措施来补救和处理这个问题，仍然可以尽可能地减少损失并履行自己的法律责任。希望以上建议能对您有所帮助。