在驾驶过程中如果不慎撞到护栏，即使没有造成人员伤亡或其他明显的财产损失，这仍然构成了一起交通事故。为了妥善处理这种情况并降低潜在的法律风险和经济负担，我建议您按照以下步骤进行操作：

一、立即停车并确保安全

1. 紧急停车：在确保自身和他人安全的前提下，立即将车辆停靠在路边安全区域，开启危险报警闪光灯（双闪灯），以警示其他车辆。
2. 设置警示标志：根据道路类型，在城市道路上应在车后50-100米处，高速公路上则在车后150米以外处放置三角警示牌，预防二次事故的发生。

二、保护现场并报警

1. 保护现场：尽可能保持事故现场的完整性，包括车辆、护栏及碎片等，不要随意移动或清理，以便交警进行勘查。
2. 立即报警：即使您之前未报保险，也应尽快拨打当地报警电话（一般是122），向交警说明事故发生的时间、地点及具体情况。警方会到场进行勘查，并出具《道路交通事故认定书》等相关文书，这是后续处理的重要依据。若未及时报警，后续应主动补报，并说明未即时报警的原因。

三、通知保险公司并记录证据

1. 联系保险公司：尽快拨打保险公司的客服电话报案，告知事故详情。虽然您之前未报保险，但及时补报仍然有助于后续的理赔处理。保险公司会指导您填写事故报告表，并提供理赔流程信息。
2. 拍照留证：使用手机等设备对事故现场进行全面拍照或录像，确保照片清晰反映事故全貌，包括碰撞位置、车辆及护栏受损情况、周围环境等。多角度拍摄有助于全面了解事故状况，为后续理赔提供有力证据。

四、配合调查与赔偿事宜

1. 配合交警调查：如实向交警陈述事故经过，积极配合交警的询问和勘查工作。提供驾驶证、行驶证等相关证件，配合进行酒精检测等必要的检查程序。
2. 确定赔偿责任：交警会安排相关部门对损坏的护栏进行评估定损，确定赔偿金额。您需要按照规定向负责管理护栏的部门（如路政部门）进行赔偿。如果车辆保险包含了第三者责任险，保险公司可能会直接处理这部分赔偿，但您仍需了解赔偿流程和所需材料。
3. 支付赔偿：按照协商或评估结果支付赔偿款，务必索要正规的赔偿收据作为凭证。这将有助于您在后续理赔过程中证明已履行赔偿责任。

五、保险理赔与后续处理

1. 收集资料：整理好所有相关资料，如事故认定书、车辆维修发票、护栏赔偿收据、驾驶证、行驶证、保险单等。这些资料是申请理赔的重要依据。
2. 提交申请：将上述资料提交给保险公司申请理赔。保险公司会根据保险合同的约定进行审核和赔付。不同险种赔偿范围和比例有所不同，您需要了解自己所购买的保险险种及赔偿范围。
3. 关注理赔进度：在理赔过程中，保持与保险公司的沟通联系，及时了解理赔进度和结果。如有需要，提供额外的资料或信息以支持理赔申请。

六、法律后果与风险提示

1. 未报警的法律后果：若未报警且离开现场，可能被认定为交通肇事逃逸，面临罚款、拘留等法律处罚。同时，保险公司可能拒绝赔偿部分或全部损失，加重个人经济负担。
2. 刑事责任风险：若事故造成的损失较大或情节严重，可能涉嫌交通肇事罪，面临刑事处罚。因此，务必认真对待事故处理过程，遵守法律法规。

总结与建议：开车撞到护栏后，请务必保持冷静并立即采取安全措施。尽快报警并报告给保险公司是降低法律风险和经济负担的关键。配合交警调查、确定责任并积极赔偿护栏损失。若对处理流程或法律后果有疑问，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律建议和指导。通过正确处理事故，您不仅能维护自身合法权益，还能促进道路交通安全和社会和谐。