结论前置：针对您在高速上不小心撞到栏杆且没有报警，车被交警拖走的情况，您应立即采取以下措施：尽快向交警部门报案、与护栏管理单位协商赔偿事宜、向保险公司报案并配合定损理赔工作，同时保留好所有相关证据。
详细分析：
尽快向交警部门报案：
- 尽管事故发生时您未报警，但事后应尽快拨打122报警电话，向交警详细说明事故发生的时间、地点、大致经过等关键信息。这是为了避免被认定为交通肇事逃逸，从而面临更严重的法律后果，如罚款、扣分甚至吊销驾驶证等。
- 交警部门会对此事进行调查，并出具事故认定书，明确事故责任。一般情况下，撞坏护栏的司机需承担全部责任。
与护栏管理单位协商赔偿事宜：
- 主动与护栏的管理单位或产权人取得联系，告知他们护栏被撞坏的情况。询问关于维修或更换护栏的具体要求和费用，并根据双方约定进行赔偿。
- 赔偿费用通常包括护栏本身的价值、安装费用以及因护栏损坏造成的其他损失等。支付完成后，务必保留好相关的缴费凭证，以备后续需要。
向保险公司报案并配合定损理赔工作：
- 在报警之后，尽快向自己投保的保险公司报案，告知事故发生的情况。注意查看保险合同中的报案时间要求，以免错过报案期限。
- 配合保险公司的定损理赔工作，提供必要的证明材料，如交警出具的事故认定书、护栏损坏的赔偿凭证、车辆维修发票等。在符合保险条款规定的情况下，保险公司会承担相应的赔偿责任。
保留好所有相关证据：
- 在整个处理过程中，务必保留好所有相关的证据和文件，包括但不限于现场照片、视频、目击者证言、车辆维修记录、与护栏管理单位的沟通记录以及交警部门出具的相关文书等。
- 这些证据在后续处理中可能会起到非常重要的作用，如证明事故责任、支持赔偿请求等。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车、保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。虽然您当时未报警，但事后采取补救措施仍然至关重要。
- 建议您在处理此类事故时，保持冷静和理智，积极与相关部门和单位沟通协作，以尽可能减少损失并履行自己的法律责任。
可能的法律后果：
- 如果您未及时报警且被认定为交通肇事逃逸，可能会面临罚款、扣分、吊销驾驶证等行政处罚，甚至可能承担刑事责任。
- 如果您未与护栏管理单位协商赔偿或未按时支付赔偿费用，可能会被对方起诉至法院，要求您承担相应的民事责任。
总结与进一步思考：
- 尽管当时没有报警可能会带来一些不必要的麻烦和法律风险，但只要您现在采取积极的措施来补救和处理这个问题，仍然可以尽可能地减少损失并履行自己的法律责任。
- 在处理此类事故时，务必保持与交警部门、护栏管理单位和保险公司的良好沟通，以确保事情得到妥善解决。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。